[发明专利]环形激光测角装置的地速投影分量误差自校准方法有效
| 申请号： | 201710204728.X | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN107036627B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 傅鑫;陈林峰;曹耀辉;梁可;王继良;王京献 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 张毓灵 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于环形激光测角技术，涉及一种环形激光测角装置的地速投影分量误差自校准方法。本发明环形激光测角装置的地速投影分量误差自校准方法采用最小二乘法，将来自于被测转台上所安装的圆感应同步器的角度信息与环形激光测角装置的角度信息进行融合，并通过离散化处理分离出误差项，从而消除因地速投影分量所引入的测角误差。本发明充分利用了环形激光测角装置短时间内精度高及转台角度误差不随时间发散的优点，可以成功地降低地速投影分量所引入的测角误差，得到精度更高、噪声更小的角度及角速度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 环形 激光 装置 投影 分量 误差 校准 方法 | ||
【主权项】：
环形激光测角装置的地速投影分量误差自校准方法，其硬件部分包括环形激光测角装置、圆感应同步器、过渡板、同步采样电路及处理器，其中，环形激光测角装置和圆感应同步器分别装在过渡板两侧，且二者均与同步采样电路连接，而同步采样电路与处理器相连，其特征在于，采用最小二乘法，将来自于被测转台上所安装的圆感应同步器的角度信息与环形激光测角装置的角度信息进行融合，并通过离散化处理分离出误差项，从而消除因地速投影分量所引入的测角误差。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，未经中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710204728.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车方向盘与转向管柱安装的快插式装置
- 下一篇：一种转向管柱包壳总成
