[发明专利]一种视觉机器人成像装置在审
| 申请号： | 201710205256.X | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106903722A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 师海巍 | 申请（专利权）人： | 昆明德益机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 650000 云南省昆明*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉机器人成像装置，包括第一内轴、电机和第二内轴，所述电机的下方安装有多轴器，所述第一内轴和第二内轴分别安装在第一成像器和第二成像器内，所述第一成像器和第二成像器上均安装有画面捕捉口，所述第一成像器和第二成像器的外侧均安装有框架，所述框架的底部安装有安装套，所述安装套的下方安装有连接轴。本发明的设计有第一成像器和第二成像器，就像人类的眼睛一样，且第一成像器和第二成像器均设计为八面体结构，采用多种相机组合而成，且第一成像器和第二成像器均会在传动机构和电机的控制下进行旋转，通过此种设计，使其对周围画面的捕捉更为全面清晰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 机器人 成像 装置 | ||
【主权项】：
一种视觉机器人成像装置，包括第一内轴(2)、电机(12)和第二内轴(17)，其特征在于:所述电机(12)的下方安装有多轴器(13)，所述多轴器(13)的下方的两侧分别安装有第一主动轴(6)和第二主动轴(14)，所述第一主动轴(6)的下方安装有第一主动齿轮(7)，所述第二主动轴(14)的下方安装有第二主动齿轮(15)，所述第一主动齿轮(7)的下方安装有第一从动轮(9)，所述第二主动齿轮(15)的下方安装有第二从动轮(10)，所述第一从动轮(9)上安装有第一从动轴(8)，所述第二从动轮(10)上安装有第二从动轴(11)，所述第一从动轴(8)与第一内轴(2)连接，所述第二从动轴(11)与第二内轴(17)连接，所述第一内轴(2)和第二内轴(17)分别安装在第一成像器(1)和第二成像器(16)内，所述第一成像器(1)和第二成像器(16)上均安装有画面捕捉口(18)，所述第一成像器(1)和第二成像器(16)的外侧均安装有框架(3)，所述框架(3)的底部安装有安装套(4)，所述安装套(4)的下方安装有连接轴(5)。
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