[发明专利]一种自感应式防鸟装置

摘要

本发明公开了一种自感应式防鸟装置，包括沿着输电线路设置的架空轨道、所述架空轨道上设置的移动小车、设置在所述移动小车底面的平衡机构、所述移动小车上设置的巡检机器人、设置在所述移动小车上且与所述巡检机器人连接的控制中心；通过架空轨道以及移动小车的配合使得巡检机器人可以沿着输电线路进行移动，能够对输电线路和杆塔上的鸟类情况进行监测，并通过鸟巢摘取机构对鸟巢进行清理，同时结合移动小车底部的平衡机构确保在抓取鸟巢时本装置不会发生倾斜的现象，从而对输电线路的安全运行进行保护。

主权项

1.一种自感应式防鸟装置，其特征在于：包括沿着输电线路设置的架空轨道、所述架空轨道上设置的移动小车、设置在所述移动小车底面的平衡机构、所述移动小车上设置的巡检机器人、设置在所述移动小车上且与所述巡检机器人连接的控制中心；所述巡检机器人上设置鸟类检测模块、视觉检查模块、鸟类驱逐模块、鸟巢清除模块、控制模块和通信模块；所述鸟巢清除模块包括鸟巢摘取机构和鸟巢存放机构，所述控制模块与所述移动小车、鸟类检测模块、视觉检查模块、鸟类驱逐模块、鸟巢清除模块和通信模块信号连接；所述平衡机构包括设置在移动小车底面上的平衡监测模块，设置在所述移动小车底部与所述平衡监测模块相配合的平衡调整模块；所述平衡调整模块包括设置在所述移动小车底面的主平衡杆，设置在所述主平衡杆下端的平衡板，设置在所述平衡板底面上的多个驱动电机，设置在所述驱动电机输出轴上的L型支撑臂，设置在所述L型支撑臂端部的旋转电机，设置在所述旋转电机输出轴上的副电动伸缩杆，设置在所述副电动伸缩杆端部的平衡球；所述平衡监测模块包括MEMS陀螺仪和MEMS加速计；所述鸟巢摘取机构包括所述巡检机器人顶端通过旋转机构设置伸缩横臂，所述伸缩横臂的前端下方设置伸缩立柱，所述伸缩立柱的下端设置空心管，所述空心管下沿均布设置多个弧形爪，所述弧形爪与所述空心管下沿旋转连接，所述弧形爪的顶端伸入所述空心管内，所述弧形爪的顶端与连接板滑动连接，所述连接板中心通过拉绳与设置在所述空心管上部的驱动电机连接，所述拉绳缠绕在所述驱动电机的转动轴上，所述连接板上方设置按压弹簧，所述空心管内在所述驱动电机与所述连接板之间设置环形挡块，所述按压弹簧上端与所述环形挡块连接，所述旋转机构、伸缩横臂、伸缩立柱和驱动电机分别与所述控制模块连接。