[发明专利]一种自动分条折粒机

摘要

本发明公开了一种自动分条折粒机，包括控制区、供料区、取料区、折条区、衔接区、送料区、折粒区、筛料区；控制区与供料区、取料区、折条区、衔接区、送料区、折粒区的传感器及驱动装置电连接；取料区位于供料区上方，折条区位于供料区后方，折条区后方安装衔接区，衔接区后方安装送料区，送料区与折粒区对接，折粒区后端安装筛料区，该筛料区包括与折粒区对接的落料板和位于落料板下方的筛料盘。板材在折条滚轮与折条圆棒处被折条，在折粒滚轮与折粒圆棒处被折成粒，并在筛选区完成筛选，各系统协同动作可一次完成产品的折条和折粒，工作效率高，次品率低。

主权项

一种自动分条折粒机，其特征在于，所述自动分条折粒机包括控制区、供料区、取料区、折条区、衔接区、送料区、折粒区、筛料区；控制区与供料区、取料区、折条区、衔接区、送料区、折粒区的传感器及驱动装置电连接；供料区包括左储盒、右储盒、储盒挡块、储盒垫块、储盒左右调整螺杆、储盒切换气缸、储盒升降装置、极限位置传感器、升降马达；左储盒和右储盒并排布置，储盒挡块安装于左储盒和右储盒之间，储盒垫块安装于左储盒和右储盒底部，左储盒和右储盒底部安装储盒左右调整螺杆和储盒切换气缸，左储盒和右储盒侧方安装有与位于左储盒和右储盒底部的储盒升降装置联动的升降马达，在储盒升降装置的底部和顶部安装极限位置传感器；位于供料区上方的取料区包括左极限传感器、右原点传感器、取料输送皮带、取料手升降气缸、折条前有料检知装置、储盒到料检知装置、吸盘、取料手移载马达、滑动杆；左极限传感器和右原点传感器分别安装于供料区的左端和右端，吸盘安装于取料手升降气缸端部，取料手升降气缸滑动安装于滑动杆，由取料手移载马达驱动的取料输送皮带带动取料手升降气缸在滑动杆上滑动，滑动杆下方靠近供料区一端安装储盒到料感知装置，滑动杆下方远离供料区一端安装折条前有料感知装置；位于供料区后方的折条区包括折条下压缸调整阀、折条上皮带、折条下压气缸、折条滚轮、折条圆棒、折条座上下调整分厘卡、折条下皮带、折条座左右调整分厘卡、折条皮带松紧调整装置、折条座；折条下皮带通过驱动装置呈闭合环设置于折条区底部，折条上皮带通过驱动装置呈闭合三角设置于折条下皮带上方并与折条下皮带贴合，折条上皮带底部内侧安装折条滚轮，折条滚轮上方安装折条下压气缸，折条上皮带顶部安装折条下压缸调整阀，折条下皮带上部内侧与折条滚轮竖直方向错位安装折条圆棒，折条圆棒下部安装折条座，折条座底部安装折条座上下调整分厘卡和折条皮带松紧调整装置；衔接区包括衔接吸头左极限传感器、衔接吸头原点传感器、上衔接皮带、衔接气缸、衔接吸盘、挡白边垫块、下衔接皮带松紧调整装置、下衔接皮带；下衔接皮带安装于折条区后方与折条区的折条下皮带对接，下衔接皮带底部安装下衔接皮带松紧调整装置，位于下衔接皮带上方的衔接吸盘安装于衔接气缸，该衔接气缸滑动安装于衔接区，上衔接皮带通过衔接电机驱动带动衔接气缸运动，上衔接皮带上方一端安装衔接吸头左极限传感器和衔接吸头原点传感器，衔接吸盘下方的折条上皮带末端安装挡白边垫块；送料区包括压板、摆臂手、感应片、摆臂传感器、伺服马达调整分厘卡、伺服马达、电磁阀、挡块调整分厘卡、出料计数检知装置、分离区卡料检知装置、送料输送皮带、送料皮带松紧调整、真空产生器；压板安装于下衔接皮带末端上方，摆臂手与压板连接，摆臂手与安装于伺服电机座上的伺服马达联动，伺服电机座上安装有感应片和与摆臂手电连接的摆臂传感器，伺服电机座上安装伺服马达调整分厘卡及电磁阀；挡块调整分厘卡安装于压板一侧，摆臂手外侧安装送料输送皮带，送料输送皮带底部安装送料皮带调紧装置和真空产生器，送料输送皮带上表面末端上方安装送料吸嘴；折粒区包括折粒上皮带、折粒下压缸调压阀、折粒气缸、折粒滚轮、折粒圆棒、折粒下皮带、折粒座上下调整装置、折粒座左右调整装置；送料区的送料输送皮带后方安装折粒上皮带和位于折粒上皮带下方的折粒下皮带，折粒上皮带底部内侧安装折粒气缸，折粒气缸上方安装折粒下压缸调压阀，折粒气缸底部安装折粒滚轮，折粒上皮带底部外侧与折粒滚轮竖直方向错位安装折粒圆棒，折粒圆棒底部安装折粒座，折粒座底部和侧方分别安装折粒座上下调整装置和折粒座左右调整装置；折粒区后端安装筛料区，该筛料区包括与折粒区对接的落料板和位于落料板下方的筛料盘。