[发明专利]电动机控制装置在审

专利信息
申请号: 201710205766.7 申请日: 2017-03-31
公开(公告)号: CN107276489A 公开(公告)日: 2017-10-20
发明(设计)人: 猪饲聪史;高山贤一 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: H02P25/22 分类号: H02P25/22;H02P27/06
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 代理人: 刘新宇
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 提供一种能够判断对流向绕组的电流进行控制的控制部的状态并且能够减轻运算处理的负担的电动机控制装置。具有绕组的电动机的控制装置具备主电流控制部,其与数值控制装置连接,对流向绕组的电流进行控制;副电流控制部,其与主电流控制部连接,分别对流向各个绕组的电流进行控制,其中,主电流控制部运算主电流控制部和副电流控制部的状态,并对运算出的主电流控制部和副电流控制部的状态进行比较,基于对主电流控制部和副电流控制部的状态进行比较而得出的结果,来判断在主电流控制部和副电流控制部中是否发生了异常。
搜索关键词: 电动机 控制 装置
【主权项】:
一种电动机控制装置,是具有多个绕组的电动机的控制装置,该电动机控制装置的特征在于,具备:主电流控制部,其与数值控制装置连接,对流向所述多个绕组中的一个绕组的电流进行控制;以及副电流控制部,其与所述主电流控制部连接,分别对流向所述多个绕组中的其它各个绕组的电流进行控制,其中,所述主电流控制部运算所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态,并对运算出的所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态进行比较,基于对所述主电流控制部和所述副电流控制部的状态进行比较而得出的结果来判断在所述主电流控制部和所述副电流控制部中是否发生了异常。
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