[发明专利]一种TH/DS‑CDMA导航信号的跟踪方法及装置

摘要

一种TH/DS‑CDMA导航信号的跟踪方法及装置，该方法的步骤为S1设置载波环和码环的模拟环路滤波器的阶数与环路参数；S2输出混频结果；S3相关器将脉冲跳时序列码元为1期间的混频输出结果和复制码信号进行相关运算，分别得到结果；S4得到复制载波与接收载波的相位差异φe(n)、即时支路复制伪码与接收伪码的相位差异δcp(n)；S5计算时变采样周期Ts(n)；S6计算数字环路滤波器的系数；S7对载波鉴相结果φe(n)进行滤波并控制载波数控振荡器调整复制载波频率；对码环鉴相结果δcp(n)进行滤波，并控制伪码NCO调整复制波频率；S8分频驱动复制跳时序列发生器，使其保持同步。该装置用来实现上述方法。本发明具有原理简单、易推广和应用、效果好等优点。

主权项

一种TH/DS‑CDMA导航信号的跟踪方法，其特征在于，步骤为：S1：设置载波环和码环的模拟环路滤波器的阶数与环路参数；S2：在跳时序列码元为1期间，接收信号进入混频器，同相支路和正交支路的参考载波信号与接收信号相乘经低通滤波输出混频结果I(t)、Q(t)，同相支路为I支路，正交支路为Q支路；S3：相关器将脉冲跳时序列码元为1期间的混频输出结果I(t)、Q(t)和复制码信号进行相关运算，分别得到结果；S4：利用得到的即时支路的相干积分结果通过载波环鉴相器得到复制载波与接收载波的相位差异φe(n)；利用得到的超前、滞后支路的相干积分结果通过码环鉴相器得到即时支路复制伪码与接收伪码的相位差异δcp(n)；S5：根据当前鉴相结果输入环路的时刻和下一次鉴相结果输入环路的时刻之间时间间隔计算时变采样周期Ts(n)；S6：根据步骤S5得到的采样周期Ts(n)对步骤S1设置的两组模拟环路滤波器进行双线性变换，计算数字环路滤波器的系数；S7：利用步骤S6得到的载波环环路滤波器对载波鉴相结果φe(n)进行滤波，滤波结果控制载波数控振荡器调整复制载波频率；利用步骤S5得到的码环环路滤波器对码环鉴相结果δcp(n)进行滤波，滤波结果控制伪码NCO调整复制波频率；S8：利用步骤S7调整后的伪码NCO作为时钟，分频驱动复制跳时序列发生器，使复制跳时序列与接收信号中的跳时序列保持同步。