[发明专利]摆动结构及仿生植物在审
| 申请号： | 201710206471.1 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108654101A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司 |
| 主分类号： | A63G31/00 | 分类号： | A63G31/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;张永明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种摆动结构及仿生植物，其中，摆动结构包括：多个依次串联设置的摆动节，相邻的两个摆动节可转动地连接在一起；弹性结构，连接在相邻的两个摆动节之间，弹性结构的弹性力使摆动节朝向第一方向摆动；张紧结构，连接在相邻的两个摆动节之间，张紧结构具有松弛状态和张紧状态，张紧结构由松弛状态变化至张紧状态时，张紧结构驱动摆动节朝向第二方向摆动；驱动结构，驱动结构驱动张紧结构由松弛状态变化至张紧状态。本发明的技术方案解决了现有技术中的仿生植物的摆动结构驱动负载大，动作僵硬的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动 张紧结构 摆动结构 仿生植物 松弛状态 张紧状态 弹性结构 驱动结构 动作僵硬 方案解决 驱动负载 依次串联 驱动 弹性力 地连接 可转动 | ||
【主权项】：
1.一种摆动结构，其特征在于，包括：多个依次串联设置的摆动节(10)，相邻的两个所述摆动节(10)可转动地连接在一起；弹性结构(30)，连接在相邻的两个所述摆动节(10)之间，所述弹性结构(30)的弹性力使所述摆动节(10)朝向第一方向摆动；张紧结构(40)，连接在所述相邻的两个所述摆动节(10)之间，所述张紧结构(40)具有松弛状态和张紧状态，所述张紧结构(40)由所述松弛状态变化至所述张紧状态时，所述张紧结构(40)驱动所述摆动节(10)朝向第二方向摆动；驱动结构(50)，所述驱动结构(50)驱动所述张紧结构(40)由所述松弛状态变化至所述张紧状态。
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