[发明专利]一种起升吊重称量与控制装置

摘要

本发明涉及一种起升吊重称量与控制装置，其包括扭矩传感器、角速度传感器、数据采集、存储与分析芯片、起重量显示器、过载控制与警报装置等。扭矩传感器和角速度传感器将检测到的信号发送给数据采集与分析芯片进行数据处理，求得的起重量随时在显示器显示，遇到过载即切断驱动电机电源、报警并停止起吊，并随后把吊重放下；扭矩传感器安装在减速器输出轴或动力输入轴上，角速度传感器安装在卷筒轴或减速器输出轴上。本发明通过扭矩传感器信号能间接表征起重量数据，检测信号不受小车变形影响，具有吊重称量的更高精度，同时对过载信号具有报警、驱动装置断电和停止起吊功能，对提升机械或设备起到过载保护和吊重称量与存储记录功能。

主权项

一种起升吊重称量与控制装置，其包括扭矩传感器、角速度传感器、数据采集、存储与分析芯片、起重量显示器、过载控制与警报装置，扭矩传感器和角速度传感器将检测到的信号发送给数据采集与分析芯片进行数据处理，求得的起重量随时在显示器显示，遇到过载即切断驱动电机电源、报警并停止起吊，并随后把吊重放下；扭矩传感器安装在减速器输出轴或动力输入轴上，角速度传感器安装在卷筒轴、减速器输出轴或高中速轴上，该起升吊重称量与控制装置的技术特征为，当起重机开始起吊重物时，无线扭矩传感器安装在减速器低速轴上得到某时刻的检测信号为Mqi,角速度传感器在某时刻得到检测信号为wi，采集数据系统自带的计时功能可以将起吊重物的全过程分为若干个密集的时间段，并根据物理计算得到角加速度的具体数据，由刚体力学得以下公式，J减△w/△t＝Mqi－m总gR0，△w＝wi－wi‑1，m起＝m总‑m0，R0＝D/2+d/2，式中J减为传动系统的转动惯量折算到减速器低速轴上的转动惯量，单位为kg·m2；△w为角速度变化量；△t为时间间隔,以钢丝绳受力为初始时刻进行记录；m总为总起升质量，单位为kg；Mqi为无线扭矩传感器检测到的数据，单位是N·m；g为重力加速度，单位是m/s2；R0为钢丝绳缠绕半径，单位是m；D为卷筒直径，单位是m；d是钢丝绳直径，单位是m；m0为吊具及属具的质量，单位是kg，数据采集与分析芯片根据以上计算说明，对无线扭矩传感器和角速度传感器得到的信号，进行数据处理，得到起吊重物质量的相关数据。