[发明专利]一种手部触感参数的采集及模拟还原系统和方法

摘要

本发明公开了一种手部触感参数的采集及模拟还原系统和方法，该系统包括手部姿态及触感参数采集模块、数据交换模块和手部触感参数还原模块，手部姿态及触感参数采集模块包括第一微处理器以及分别与之连接的第一手部姿态传感器、温度传感器、压力传感器和第一无线通信单元，数据交换模块包括第二微处理器以及分别与之连接的数据存储单元和第二无线通信单元，手部触感参数还原模块包括第三微处理器以及分别与之连接的第二手部姿态传感器、D/A转换器和第三无线通信单元，微电流电极和发热电阻丝经D/A转换器与第三微处理器相连，本发明实现了远程采集手部触摸参数，经数据交换模块处理后，通过电阻丝、电极释放电流刺激，模拟并还原触感参数。

主权项

一种手部触感参数的采集及模拟还原系统，其特征在于：包括手部姿态及触感参数采集模块、数据交换模块和手部触感参数还原模块，所述手部姿态及触感参数采集模块包括第一微处理器以及分别与之连接的第一手部姿态传感器、温度传感器、压力传感器和第一无线通信单元，所述数据交换模块包括第二微处理器以及分别与之连接的数据存储单元和第二无线通信单元，所述手部触感参数还原模块包括第三微处理器以及分别与之连接的第二手部姿态传感器、D/A转换器和第三无线通信单元，手部触感参数还原模块还包括微电流电极和发热电阻丝，微电流电极和发热电阻丝经D/A转换器与第三微处理器相连；数据交换模块分别与手部姿态及触觉参数采集模块和手部触感参数还原模块分别建立无线通信。