[发明专利]一种机器人及基于机器人的清洁系统在审
| 申请号： | 201710207203.1 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106725129A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 金小金;戚秋芳 | 申请（专利权）人： | 上海思依暄机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇区桂*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人及基于机器人的清洁系统，该系统中的机器人具有连接部和/或容纳部，所述机器人在当接收到代表自动清洁设备清洁工作完成的工作完成指令后，利用所述导引指令控制所述自动清洁设备向所述机器人所在方向运动，直至所述自动清洁设备通过所述连接部与所述机器人相连，和/或，位于所述容纳部内，从而实现了自动清洁设备在完成清洁工作后的回收，避免其停在角落或沙发下等不易找到的地方的情况，提升了所述自动清洁设备的使用便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 基于 清洁 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器人的清洁系统，其特征在于，包括：机器人和自动清洁设备；其中，所述机器人具有连接所述自动清洁设备的连接部和/或容纳所述自动清洁设备的容纳部；所述自动清洁设备用于在清洁工作完成后向所述机器人发送工作完成指令；所述机器人用于接收所述工作完成指令后，向所述自动清洁设备发送导引指令，以控制所述自动清洁设备向所述机器人所在方向运动直至所述自动清洁设备通过所述连接部与所述机器人相连，和/或，位于所述容纳部内。
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