[发明专利]水平旋转车型切换柔性焊接系统

摘要

本发明公开了水平旋转车型切换柔性焊接系统，包括至少一台焊接机器人，焊接机器人一侧设有安放工件的焊接工作台，周围设有安全围栏、人工取放件口，人工取放件口设有人工护栏、安全光栅、足部光栅、操作面板；安全围栏外侧设有机器人控制柜、焊接工作台控制柜；焊接机器人与机器人控制柜连接；焊接工作台与焊接工作台控制柜连接；焊接夹具组包括水平旋转夹具组、固定夹具组。本发明充分考虑智能机器人在汽车制作领域应用的不足，通过给机器人配备水平旋转切换车型的工作台，使机器人焊接系统在最小改造的前提下实现多车型柔性生产，且本系统占地面积小，生产效率高，自动化程度高，兼容性好，能够配合其他自动化生产设备使用，能够极大的运用于水平空间大的布局情况。

主权项

水平旋转车型切换柔性焊接系统，其特征在于，包括至少一台焊接机器人，焊接机器人通过机器人台架安装固定，焊接机器人一侧设有安放工件的焊接工作台，所述焊接机器人、焊接工作台周围设有安全围栏，焊接工作台另一侧对应的安全围栏设有人工取放件口，人工取放件口设有人工护栏、安全光栅、足部光栅、操作面板； 安全围栏外侧设有机器人控制柜、焊接工作台控制柜；所述焊接机器人与机器人控制柜连接；所述焊接工作台与焊接工作台控制柜连接；所述焊接工作台包括矩形底座，矩形底座通过调节装置安装在地面上；矩形底座上方安装有焊接夹具组，焊接夹具组包括水平旋转夹具组、固定夹具组；所述水平旋转夹具组包括可旋转的多面安装板，多面安装板的侧面安装至少一套切换夹具；所述切换夹具包括与多面安装板连接的法兰连接板，法兰连接板上安装有工件夹爪，工件夹爪通过夹爪气缸驱动；所述固定夹具组包括固定支撑、可动支撑、可动定位销、可动夹爪；所述调节装置包括与矩形底座固定连接的调节板、与地面固定连接的固定板、对调节板进行定位压紧的压块；所述焊接夹具组上安装有多个车型检测开关，车型检测开关安装在不同位置进行不同车型的检测。