[发明专利]一种工件自动上料装置

摘要

本发明提供一种工件自动上料装置，属于机械加工技术领域。它包括滑杆、摇杆、吸盘、摆杆、拉杆、上下驱动板、分度转台，滑杆可上下滑动并且可转动设置在支承支座上，吸盘支座安装在摇杆的另一端，吸盘安装在吸盘支座的下端，摆杆的一端固定连接在滑杆的下端，拉杆的上端穿过摆杆的U型槽，拉杆的下端设置在摆动气缸的一端，上下驱动板的中端设置有支承销轴，上下驱动板一端和滑杆下端贴合，滑动气缸的上端连接上下驱动板的另一端，料道和分度转台分别设置在支承支座的两侧，夹具等间距环绕设置在分度转台上。本发明将工件逐个放入分度转台上的夹具中，结构合理，可靠性好，自动化程度高。

主权项

一种工件自动上料装置，其特征在于：它包括料道、支承支座、滑杆、摇杆、吸盘、吸盘支座、摆杆、拉杆、摆动气缸、摆动气缸支座、上下驱动板、支承销轴、滑动气缸、滑动气缸支座、分度转台、夹具，所述滑杆可上下滑动并且可转动设置在支承支座上，所述摇杆的一端固定连接在滑杆的上端，所述吸盘支座安装在摇杆的另一端，所述吸盘安装在吸盘支座的下端，所述摆杆的一端固定连接在滑杆的下端，所述摆杆的另一端设置有U型槽，所述拉杆的上端穿过摆杆的U型槽，所述拉杆的下端设置在摆动气缸的一端，所述摆动气缸的另一端安装在摆动气缸支座上，所述上下驱动板的中端设置有支承销轴，所述上下驱动板一端和滑杆下端贴合，所述滑动气缸的上端连接上下驱动板的另一端，所述滑动气缸的下端安装在滑动气缸支座上，所述料道和分度转台分别设置在支承支座的两侧，所述夹具等间距环绕设置在分度转台上。