[发明专利]一种三坐标跑台式数码喷墨印刷机

摘要

本发明公开了一种三坐标跑台式数码喷墨印刷机，包括喷墨印刷系统和监控系统，所述喷墨印刷系统包括机架、喷墨印刷装置和印刷跑台，所述印刷跑台包括印刷台板和印刷台位置调整装置，所述印刷台位置调整装置包括二维调整机构和位置调整驱动模块，所述喷墨印刷装置包括喷头、喷墨距离调整机构和供墨装置，所述喷墨距离调整机构为Z轴调整机构，所述Z轴调整机构上设置有Z轴驱动模块，所述监控系统包括数据处理控制装置、喷头驱动模块和供墨检测装置。本发明结构简单、使用效果好，喷头能上下往复运动且承印物能沿X方向和Y方向往复运动，实现对承印物的定点印刷和凹凸印刷，适应于不同材料和尺寸的承印物，印刷质量能得到有效控制。

主权项

1.一种三坐标跑台式数码喷墨印刷机，其特征在于：包括喷墨印刷系统和对所述喷墨印刷系统进行监控的监控系统，所述喷墨印刷系统包括机架(10)、安装在所述机架(10)上的喷墨印刷装置和安装在所述机架(10)上且供承印物印刷的印刷跑台，所述印刷跑台包括供承印物放置的印刷台板(4)和对印刷台板(4)的位置进行调整的印刷台位置调整装置，所述印刷台位置调整装置包括二维调整机构和驱动所述二维调整机构进行调节的位置调整驱动模块，所述印刷台板(4)安装在所述二维调整机构上，所述二维调整机构安装在所述机架(10)上；所述二维调整机构包括对印刷台板(4)的X方向位置进行调整的X轴调整机构(1)和对印刷台板(4)的Y方向位置进行调整的Y轴调整机构(2)，所述X轴调整机构(1)和Y轴调整机构(2)呈十字布设，所述印刷台板(4)安装在Y轴调整机构(2)上；所述位置调整驱动模块包括驱动所述印刷台板(4)沿Y轴调整机构(2)移动的Y轴驱动模块(14)和驱动Y轴调整机构(2)沿X轴调整机构(1)移动的X轴驱动模块(13)；所述喷墨印刷装置包括喷头(6)、对喷头(6)的出墨口与印刷台板(4)之间的距离进行调节的喷墨距离调整机构和为喷头(6)提供工作墨水的供墨装置(12)，所述喷墨距离调整机构为对喷头(6)进行上下调整的Z轴调整机构(3)，所述Z轴调整机构(3)上设置有驱动喷头(6)沿Z轴调整机构(3)进行上下调节的Z轴驱动模块(15)，所述Z轴调整机构(3)安装在机架(10)上，所述喷头(6)位于印刷台板(4)上方且其安装在所述Z轴调整机构(3)上，所述喷头(6)和供墨装置(12)的数量均为多个；所述监控系统包括数据处理控制装置(17)、驱动喷头(6)动作的喷头驱动模块(16)和对供墨装置(12)进行检测的供墨检测装置，所述X轴驱动模块(13)、Y轴驱动模块(14)、Z轴驱动模块(15)和所述喷头驱动模块(16)均由所述数据处理控制装置(17)进行控制，所述供墨检测装置与数据处理控制装置(17)连接；印刷台板(4)沿Y轴调整机构(2)向前移动的方向为Y轴正方向，Y轴调整机构(2)沿X轴调整机构(1)向靠近Z轴调整机构(3)移动的方向为X轴正方，则所述Z轴调整机构(3)安装在机架(10)上且位于由X轴和Y轴构成直角坐标系的第四象限内；所述X轴驱动模块(13)包括X轴电机驱动器(13‑1)和与X轴电机驱动器(13‑1)输出端相接的X轴电机(13‑2)，所述X轴电机(13‑2)与X轴调整机构(1)传动连接，所述Y轴驱动模块(14)包括Y轴电机驱动器(14‑1)和与Y轴电机驱动器(14‑1)输出端相接的Y轴电机(14‑2)，所述Y轴电机(14‑2)与Y轴调整机构(2)传动连接，所述Z轴驱动模块(15)包括Z轴电机驱动器(15‑1)和与Z轴电机驱动器(15‑1)输出端相接的Z轴电机(15‑2)，所述Z轴电机(15‑2)与Z轴调整机构(3)传动连接，所述X轴电机驱动器(13‑1)、Y轴电机驱动器(14‑1)和Z轴电机驱动器(15‑1)均与数据处理控制装置(17)连接；所述Y轴调整机构(2)上设置有能带动印刷台板(4)沿Y轴调整机构(2)滑动的第一滑块(28)，所述X轴调整机构(1)上设置有能带动Y轴调整机构(2)沿X轴调整机构(1)滑动的第二滑块(29)，所述Z轴调整机构(3)上设置有能带动悬臂梁(7)沿Z轴调整机构(3)上下滑动的第三滑块(30)；所述X轴调整机构(1)包括X轴直线导轨(1‑1)和设置在X轴直线导轨(1‑1)内的X轴滚珠丝杆(1‑2)，所述Y轴调整机构(2)包括Y轴直线导轨(2‑1)和设置在Y轴直线导轨(2‑1)内的Y轴滚珠丝杆(2‑2)，所述Z轴调整机构(3)包括Z轴直线导轨(3‑1)和设置在Y轴直线导轨(3‑1)内的Z轴滚珠丝杆(3‑2)，所述X轴滚珠丝杆(1‑2)与X轴电机(13‑2)传动连接，所述Y轴滚珠丝杆(2‑2)与Y轴电机(14‑2)传动连接，所述Z轴滚珠丝杆(3‑2)与Z轴电机(15‑2)传动连接；所述X轴滚珠丝杆(1‑2)上穿设有X轴丝母，所述Y轴滚珠丝杆(2‑2) 上穿设有Y轴丝母，所述Z轴滚珠丝杆(3‑2)上穿设有Z轴丝母，所述X轴丝母与第二滑块(29)固定连接，所述Y轴丝母与第一滑块(28)固定连接，所述Z轴丝母与第三滑块(30)固定连接。