[发明专利]垂直旋转车型切换柔性焊接工作台

摘要

本发明公开了垂直旋转车型切换柔性焊接工作台，包括垂直旋转梁，垂直旋转梁中部安装有柱形多面安装板，垂直旋转梁一端同轴安装有伺服电机，伺服电机驱动垂直旋转梁垂直旋转，柱形多面安装板随垂直旋转梁垂直旋转；柱形多面安装板的每个面上安装有至少两套对应不同类型工件的焊接夹具组。本发明的垂直旋转车型切换柔性焊接工作台，一部工作台糅合多套焊接定位夹具组，结合焊接机器人组成柔性焊接系统，实现多种工件的柔性焊接生产，自动识别工件类型，快速切换夹具组，广泛运用于车身工件差异性较大的场合，对整个汽车自动柔性生产线也具有较大的作用。

主权项

垂直旋转车型切换柔性焊接工作台，其特征在于，包括垂直旋转梁，所述垂直旋转梁中部通过法兰盘安装有柱形多面安装板，垂直旋转梁一端同轴安装有伺服电机，伺服电机驱动垂直旋转梁垂直旋转，柱形多面安装板随垂直旋转梁垂直旋转；柱形多面安装板的每个面上安装有至少两套对应不同类型工件的焊接夹具组，焊接夹具组包括用于定位工件的定位销，用于夹持工件的夹具，夹具通过气缸驱动；所述垂直旋转梁两端分别套装有轴承座，轴承座通过螺栓、定位块安装在双柱增高座上，双柱增高座固定在矩形底座，矩形底座分别与垂直旋转梁方向垂直，矩形底座底部设有可调支撑螺栓，可调支撑螺栓底端为直接接触地面的支撑盘；所述伺服电机固定在轴承座上；所述双柱增高座上设有用于检测垂直旋转梁旋转状态的旋转切换检测装置，所述旋转切换检测装置包括安装在双柱增高座上的直角支架，直角支架顶端设有检测器，检测器设于垂直旋转梁下方，检测器外设有护罩；矩形底座上还设有安全护栏，安全护栏外侧为人工操作工位，矩形底座上设有直角安装杆，直角安装杆延伸至安全护栏外侧，直角安装杆末端安装有检测人员位置的安全感应器。