[发明专利]垂直旋转车型切换柔性焊接系统

摘要

本发明公开了垂直旋转车型切换柔性焊接系统，包括至少一台焊接机器人，焊接机器人一侧设有焊接工作台，焊接机器人、焊接工作台周围设有安全围栏，焊接工作台，包括垂直旋转梁，垂直旋转梁中部通过法兰盘安装有柱形多面安装板，垂直旋转梁一端同轴安装有伺服电机，伺服电机驱动垂直旋转梁垂直旋转，柱形多面安装板随垂直旋转梁垂直旋转。本发明充分考虑智能机器人在汽车制作领域应用的不足，通过给机器人配备垂直旋转切换车型的工作台，使机器人焊接系统在最小改造的前提下实现多车型全柔性生产，且本系统占地面积小，生产效率高，自动化程度高，兼容性好，能够配合其他自动化生产设备使用，能够极大的运用于垂直空间大的布局情况。

主权项

垂直旋转车型切换柔性焊接系统，其特征在于，包括至少一台焊接机器人，焊接机器人通过机器人台架安装固定，焊接机器人一侧设有安放工件的焊接工作台，所述焊接机器人、焊接工作台周围设有安全围栏，焊接工作台另一侧对应的安全围栏设有人工取放件口，人工取放件口设有人工护栏、安全光栅、逐步光栅、操作面板； 安全围栏外侧设有机器人控制柜、焊接工作台控制柜；所述焊接机器人与机器人控制柜连接；所述焊接工作台，包括垂直旋转梁，所述垂直旋转梁中部通过法兰盘安装有柱形多面安装板，垂直旋转梁一端同轴安装有伺服电机，伺服电机驱动垂直旋转梁垂直旋转，柱形多面安装板随垂直旋转梁垂直旋转；柱形多面安装板上安装有至少两套对应不同类型工件的焊接夹具组，焊接夹具组包括用于定位工件的定位销，用于夹持工件的夹具，夹具通过气缸驱动；所述伺服电机、气缸与焊接工作台控制柜连接。