[发明专利]用于基于图像的机器人外科手术的系统

摘要

本发明公开一种机器人外科手术系统，所述系统包括：配置成可移动地连接至手术室的移动底座；第一机器人臂和荧光透视成像系统的第一元件，该第一机器人臂连接至移动底座并且包括配置成可替换地连接至外科手术工具的安装固定器，并且荧光透视成像系统包括源元件和检测器元件；第二元件，其配置成可相对于可以放置在第一元件与第二元件之间的患者组织结构重新定位；以及可操作地连接至第一机器人臂的控制器，控制器配置用于从可操作地连接至控制器的感测系统接收信号，感测系统配置用于检测连接至荧光透视成像系统的第一元件和第二元件中的每一个的一个或多个传感器元件的运动，并且确定第一元件和第二元件中的每一个之间相对空间定位。