[发明专利]广域、油田红外全景成像雷达侦察指挥控制系统

摘要

本发明提供了一种广域、油田红外全景成像雷达侦察指挥控制系统，该系统包括一个或多个设置于油田作业区域预定位置的塔台以及监控中心。每个塔台设有：红外周扫成像单元，对塔台周围进行水平360°扫描，获得红外全景图像；运动目标检测单元，判定当前红外全景图像中是否存在运动目标，并在存在运动目标时确定其测角数据；远程局部图像/视频采集单元，根据测角数据确定远程局部图像/视频采集单元的伺服指向以采集局部高清图像/视频数据；发送单元，通过有线或无线方式将远程局部图像/视频采集单元采集到的局部高清图像/视频数据发送至监控中心。本发明的上述技术能够用于油田昼夜监控，监控报警准确率高，具有低漏报、低误报、高度简化工程等优点。

主权项

1.广域、油田红外全景成像雷达侦察指挥控制系统，其特征在于，所述广域、油田红外全景成像雷达侦察指挥控制系统包括一个或多个设置于油田作业区域预定位置的塔台以及监控中心；其中，每个塔台上设有：红外周扫成像单元，其用于按照预定频率、以预设搜索半径对所述塔台周围进行水平360°扫描，以获得对应的红外全景图像；所述预定频率为每1或2秒完成一次所述360°扫描；所述红外周扫成像单元的预设搜索半径为50-6000米范围内的地域范围；运动目标检测单元，其用于在所述红外周扫成像单元每次扫描获得当前红外全景图像后，对比上一帧或多帧红外全景图像来判定当前红外全景图像中是否存在运动目标，并在判定当前红外全景图像中存在运动目标的情况下确定该运动目标的测角数据，测角数据包括方位信息及俯仰信息，运动目标的方位信息包括运动目标相对于该塔台的方向和位置；远程局部图像/视频采集单元，其用于根据上述红外周扫成像单元检测到的运动目标的测角数据，以该测角数据确定远程局部图像/视频采集单元的伺服指向以采集对应的局部高清图像/视频数据；发送单元，其用于通过有线或无线方式将所述远程局部图像/视频采集单元采集到的局部高清图像/视频数据发送至监控中心；其中，所述运动目标检测单元适于通过如下处理来在判定当前红外全景图像中存在运动目标的情况下确定该运动目标的测角数据：在检测到运动目标的情况下，利用图像中的运动目标的位置以及对应的电子地图进行匹配，以获得运动目标的实际地理位置，根据运动目标和该塔台的实际地理位置，确定运动目标相对于该塔台的方向和位置；根据运动目标与塔台之间的连线与水平面之间的夹角来确定运动目标的俯仰信息。