[发明专利]基于生命探测雷达多点观测数据的微弱呼吸信号检测方法

摘要

本发明提供了一种基于生命探测雷达多点观测数据的微弱呼吸信号检测方法，包括：步骤A：选择多个观测点放置生命探测雷达，得到回波信号并将其进行预处理，得到这多个观测点的信号矩阵；步骤B，对步骤A中多个观测点的信号矩阵，每次取出两个不同的信号矩阵，分别截取这两个信号矩阵中可能存在目标的行进行互相关，并将互相关所得结果做傅里叶变换，得到目标呼吸频率，以及目标与这两个信号矩阵所对应雷达的距离。本发明基于生命探测雷达多点观测数据的微弱呼吸信号检测方法，避免了因观测点选择不当引起的检测数据错误，使得预处理后信号矩阵中的微弱呼吸信号得以增强，减小漏警率，提高了测量稳定性。

主权项

1.一种基于生命探测雷达多点观测数据的微弱呼吸信号检测方法，其特征在于，包括：步骤A：选择多个观测点O₁、O₂、…、O_k放置生命探测雷达，得到回波信号并将其进行预处理，得到这k个观测点的信号矩阵S₁(M，N)、S₂(M，N)、…、S_k(M，N)；其中，k≥4，N为观测次数，M为每次观测结果的采样点数；步骤B，对步骤A中k个信号矩阵，每次取出两个不同的信号矩阵S_i、S_j，i，j＝1，2，…，k，分别截取这两个信号矩阵中可能存在目标的行进行互相关，互相关得到一个t_i×(2N‑1)×t_j的三维矩阵，其中，t_i和t_j分别表示S_i和S_j矩阵中截取的行数，N为观测次数，并将互相关所得结果做傅里叶变换，得到目标呼吸频率f_ij和目标与这两个信号矩阵所对应雷达的距离R_ij、R_ji；其中，所述步骤B包括：子步骤B1，针对共M行的信号矩阵S_i，若第a行至第b行包含目标信息，a，b＜M，b‑a＝t_i，截取矩阵S_i的第a行至第b行，截取后的矩阵为S_α，针对共M行的信号矩阵S_j，若第c行至第d行包含目标信息，c，d＜M，d‑c＝t_j，t_i与t_j不一定相等，截取矩阵S_j的第c行至第d行，截取后的矩阵为S_β；子步骤B2，针对这k个信号矩阵，共进行次互相关及傅里叶变换，得到个目标呼吸频率f_ij，以及每个呼吸频率f_ij所对应的2个距离值R_ij、R_ji，共个距离值，其中R_ij表示第i个雷达所得信号矩阵与第j个雷达所得信号矩阵做互相关及傅里叶变换后，第i个雷达与目标之间距离；R_ji表示第j个雷达所得信号矩阵与第i个雷达所得信号矩阵做互相关及傅里叶变换后，第j个雷达与目标之间距离。