[发明专利]一种机床视觉定位方法及系统、机床有效
| 申请号： | 201710208581.1 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107942949B | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 朱志浩;陈阁;周扬 | 申请（专利权）人： | 沈机（上海）智能系统研发设计有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4097 | 分类号： | G05B19/4097 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机床视觉定位方法及系统、机床，包括对CAD文件中定位目标的边缘特征曲线进行采样，获取定位目标的匹配模板点；利用工业相机采集所述定位目标的图像，获取所采集的定位目标图像的边缘图像；匹配所述边缘图像和所述匹配模板点，获取匹配度最优时所述匹配模板点的匹配参数；获取工业相机的标定参数；基于所述标定参数和所述匹配参数确定所述定位目标的加工零点。本发明的机床视觉定位方法及系统、机床以CAD绘制的形状作为边缘定位的特征，能够实现非工装定位的工件的自动定位，得到加工零点并测量出定位目标的实际尺寸，从而提高工件的定位效率和加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机床 视觉 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机床视觉定位方法，其特征在于：包括以下步骤：对CAD文件中定位目标的边缘特征曲线进行采样，获取定位目标的匹配模板点；利用工业相机采集所述定位目标的图像，获取所采集的定位目标图像的边缘图像；匹配所述边缘图像和所述匹配模板点，获取匹配度最优时所述匹配模板点的匹配参数；所述匹配参数包括所述边缘图像和所述匹配模板点匹配时匹配模板点相对于所述边缘图像的位置、旋转角度和缩放大小；获取所述工业相机的标定参数；所述标定参数包括图像中相邻两像素对应的实际长度、工业相机中心光轴相对刀尖点的偏移量和工业相机安装角度；基于所述标定参数和所述匹配参数确定所述定位目标的加工零点。
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