[发明专利]一种协作机器人模块化关节在审
| 申请号： | 201710208582.6 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN108656148A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 朱志浩;张昱;周昱明;王丁一;姚桓;杜越峰;刘蕾 | 申请（专利权）人： | 沈机（上海）智能系统研发设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种协作机器人模块化关节，包括关节本体，以及设置在所述关节本体内的输出法兰、减速机组件、抱闸组件、绝对值编码器组件、内置驱动板组件和电机组件；所述输出法兰为开有O型槽和中空轴的法兰，所述O型槽用于减速机组件油封，所述中空轴与减速机本体输出端固定连接，用于过线以及与其他关节连接；所述减速机组件包括减速机本体和减速机输入轴，所述减速机输入轴与所述减速机本体内的减速机波发生器一体设计。本发明的协作机器人模块化关节具有替换性好、可大批量生产、协同性强和安全性高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 减速机组件 模块化关节 协作机器人 减速机输入轴 减速机本体 关节本体 输出法兰 减速机 中空轴 绝对值编码器 驱动板组件 波发生器 电机组件 关节连接 一体设计 输出端 替换性 协同性 抱闸 法兰 过线 内置 油封 体内 生产 | ||
【主权项】：
1.一种协作机器人模块化关节，其特征在于：包括关节本体，以及设置在所述关节本体内的输出法兰、减速机组件、抱闸组件、绝对值编码器组件、内置驱动板组件和电机组件；所述输出法兰为开有O型槽和中空轴的法兰，所述O型槽用于减速机组件油封，所述中空轴与减速机本体输出端固定连接，用于过线以及与其他关节连接；所述减速机组件包括减速机本体和减速机输入轴，所述减速机输入轴与所述减速机本体内的减速机波发生器一体设计。
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