[发明专利]地铁交通冲突预警方法有效
申请号: | 201710208658.5 | 申请日: | 2015-03-31 |
公开(公告)号: | CN106938655A | 公开(公告)日: | 2017-07-11 |
发明(设计)人: | 韩云祥;黄晓琼 | 申请(专利权)人: | 江苏理工学院 |
主分类号: | B61L23/00 | 分类号: | B61L23/00;B61L27/00;G06F17/50 |
代理公司: | 常州市江海阳光知识产权代理有限公司32214 | 代理人: | 陈晓君 |
地址: | 213001 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种地铁交通冲突预警方法,包括如下步骤:先根据各个列车的计划运行参数,生成轨道交通网络的拓扑结构图;再基于拓扑结构图,分析列车流的可控性和敏感性;再根据各个列车的计划运行参数,生成多列车无冲突运行轨迹;再在每一采样时刻,基于列车当前的运行状态和历史位置观测序列,对列车未来某时刻的行进位置进行预测,然后建立从列车的连续动态到离散冲突逻辑的观测器,将连续动态映射为离散观测值表达的冲突状态;当系统有可能违反交通管制规则时,对地铁交通混杂系统的混杂动态行为实施监控,为控制中心提供告警信息。本发明滚动实时对地铁列车轨迹进行预测,有效预警列车冲突,提高地铁交通的安全性。 | ||
搜索关键词: | 地铁 交通 冲突 预警 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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