[发明专利]一种多立方星组合结构及其变化方法

摘要

本发明公开了一种多立方星组合结构及其变化方法，主要涉及立方星组合连接技术领域，立方星具有多个面，根据不同组合结构，任意两个面可能需要连接，本发明提出一种使用电磁铁供电电流方向控制的，具有占用空间少，使立方星任意面能够实现连接锁死的方式，目的是解决了提供有限控制单元，有限安装空间的立方星的连接问题。主要通过简单的电流控制系统，同型异构的装置布局，利用电磁铁极性的改变，任意两个立方星能够通过此方式完成连接，避免公母型的设计方案，具有尺寸小、执行器少、功耗低、冗余度高等特点。

主权项

1.一种多立方星组合结构，其特征在于，包括至少两个结构相同的立方星，所述的立方星包括支撑外壳，支撑外壳的每个连接面上均设置有电磁铁、永磁铁及电信连接接口（5），立方星的每个棱处均倒圆角，且每个棱处均安装有棱边永磁铁（6）；所述的立方星的每个连接面上设置有N个电磁铁、N个永磁铁以及一个电信连接接口（5），N个电磁铁和N个永磁铁间隔设置且以连接面中心对称分布，N≥1；相邻两个立方星的连接面接触时，两个连接面上对应位置的一个电磁铁和一个永磁铁相对设置，对应位置的两个电信连接接口相对设置，控制连接面上的电磁铁与永磁铁产生吸力与斥力来实现立方星间的机械连接与解锁，两个立方星连接后通过对接的电信连接接口（5）传递电能与数据。