[发明专利]一种图像式光电编码器的绝对式光栅码盘在审
申请号: | 201710208738.0 | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN106989763A | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 于海;万秋华;卢新然;梁立辉;杜颖财 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种图像式光电编码器的绝对式光栅码盘,包括圆形底盘、粗码识别码道和精码识别码道,精码识别码道为位于圆形底盘的最外圈的圆形码道;粗码识别码道为位于圆形码盘的次外圈的、存在零位的圆周二进制码道;对于n位绝对式光栅码盘,粗码识别码道包括n个同一圆心不同半径的、宽度相等的圆周形码道和2n个识别位置,识别位置呈二进制格式变化;相邻两个圆周形码道的径向间距为预设值;精码识别码道包括2n条处于同一圆心同一半径位置的、沿径向刻划的、均匀分布的、不刻划零位的精码识别刻线。本发明在一定程度上提高了图像式光电编码器的测角分辨力。 | ||
搜索关键词: | 一种 图像 光电 编码器 绝对 光栅 | ||
【主权项】:
一种图像式光电编码器的绝对式光栅码盘,其特征在于,包括圆形底盘、粗码识别码道和精码识别码道,所述精码识别码道为位于所述圆形底盘的最外圈的圆形码道;所述粗码识别码道为位于所述圆形码盘的次外圈的、存在零位的圆周二进制码道;对于n位绝对式光栅码盘,所述粗码识别码道包括n个同一圆心不同半径的、宽度相等的圆周形码道和2n个识别位置,2n个所述识别位置呈二进制格式变化;相邻两个所述圆周形码道的径向间距为预设值;所述精码识别码道包括2n条沿径向刻划的、均匀分布的精码识别刻线,且不刻划零位,所有所述精码识别刻线均处于同一圆心同一半径的位置;所述n为大于1的整数。
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