[发明专利]一种无人船监控视频直播方法和系统有效
| 申请号： | 201710208927.8 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN107027044B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 刘飞;刘中凡;李刚;池晓阳;张保平;张良曦;张吉伟 | 申请（专利权）人： | 大鹏高科(武汉)智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H04N21/2187 | 分类号： | H04N21/2187;H04N21/6587;H04N7/18 |
| 代理公司： | 44372 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人： | 宋建平<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区金*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人船技术领域，提供了一种无人船监控视频直播方法和系统。其中系统中无人船载摄像机用于将采集到的视频内容转发给视频编码设备进行编码；无人船载网络路由设备用于连接视频直播服务器，并向视频直播服务器发送编码后的视频内容；终端设备用于连接视频直播服务器，并通过视频直播服务器获取可供直播的视频内容和/或完成相关交互指令。本发明实施例从一个较为完整的系统架构角度阐述如何设计相应的功能模块，并通过设置视频直播服务器，来给各种终端设备提供一公共的视频流节点，解决多异地实时观测无人船现场环境的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 监控 视频 直播 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人船监控视频直播系统，其特征在于，包括无人船载摄像机、视频编码设备、无人船载网络路由设备、视频直播服务器和终端设备，其中，无人船载摄像机、视频编码设备和无人船载网络路由设备三者依次相连，所述无人船载网络路由设备和所述视频直播服务器通过无线网络建立连接，所述终端设备通过数据线和/或无线网络与所述视频直播服务器建立连接，具体的：/n所述无人船载摄像机用于将采集到的视频内容转发给所述视频编码设备进行编码；/n所述无人船载网络路由设备用于连接视频直播服务器，并向所述视频直播服务器发送编码后的视频内容；/n所述终端设备用于连接所述视频直播服务器，并通过所述视频直播服务器获取可供直播的视频内容和/或完成相关交互指令；/n所述视频编码设备还包括存储器和处理器，具体的：/n所述存储器用于存储当前由无人船载摄像机采集到的一帧或者多帧视频内容；/n所述处理器用于读取所述一帧或者多帧视频内容，根据图像识别算法获取所述一帧或者多帧视频内容中的海水对象和除海水以外的目标对象，在预设数量视频帧范围内，仅保留其中指定帧视频内的海水对象参与编码，并删除所述预设数量视频帧范围内其它视频帧中的海水对象得到相应目标对象，根据保留下来的视频帧和目标对象，完成所述预设数量视频帧的编码；/n所述预设数量视频帧根据船体的移动速度动态调整，即根据无人船的移动速度所归属的区间，将所述预设数量视频帧分为多种包括：无人船移动速率为1-10节时，所述预设数量视频帧为10帧；无人船移动速率为10-20节时，所述预设数量视频帧为6帧；无人船移动速率为20-30节时，所述预设数量视频帧为4帧。/n
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