[发明专利]一种多线激光雷达光轴微调的装置有效
申请号: | 201710209282.X | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN106918808B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 严伟;王春勇;杨晨铭;蔡华俊;王紫檀;张秋磊;吴建华 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 马鲁晋 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种多线激光雷达光轴微调的装置,应用于车载激光雷达领域。该多线激光雷达光轴微调的装置包含左右劈尖、直角劈尖、斜劈尖、激光器、激光器板、套筒、透镜,使用劈尖结构调整激光器的位置和方向,解决了多个激光器排列安装时,光轴调节困难的问题,提高了激光雷达发射光的光强,进而提高了激光雷达的测量精度;本发明提供的多线激光雷达光轴微调方法的优点在于实现成本低,微调的精度高,结构简单体积小,重量轻。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 光轴 微调 装置 | ||
【主权项】:
一种基于多线激光雷达光轴的微调的装置,其特征在于,包括若干左右劈尖[1]、若干直角劈尖[2]、若干斜劈尖[3]、若干激光器[4]、激光器板[5]、套筒[6]、若干透镜[7],所述激光器板上具有长方形孔[8]和若干小挡板[9],所述小挡板[9]位于长方形孔[8]四周,所述左右劈尖[1]设置在所述长方形孔[8]长边内侧,所述激光器[4]并排设置在长方形孔[8]内,相邻两个激光器[4]之间通过劈尖隔开,激光器板[5]和套筒[6]固定连接,透镜[7]固定设置于套筒[6]内。
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