[发明专利]一种车辆防溜坡的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201710210461.5 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106926752A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 许笑天;周立岩 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100101 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆防溜坡的控制方法及装置，所述控制方法包括获取车辆档位状态信息、刹车状态信息及油门状态信息；当所述车辆档位状态处于前进档或后退档，且所述刹车及所述油门处于未踩下状态时，车辆进入怠速模式；获取车辆速度；依据所述车辆速度及怠速目标车速，对所述车辆速度进行闭环控制，以使所述车辆速度与所述怠速目标车速相同。该控制装置用于执行该控制方法，该控制方法即实现对车辆的防溜坡控制，又保证车辆不会因判断错误而误进入车辆防溜坡模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 防溜坡 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆防溜坡的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取车辆档位状态信息、刹车状态信息及油门状态信息；当所述车辆档位状态处于前进档或后退档，且所述刹车及所述油门处于未踩下状态时，车辆进入怠速模式；获取车辆速度；依据所述车辆速度及怠速目标车速，对所述车辆速度进行闭环控制，以使所述车辆速度与所述怠速目标车速相同。
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