[发明专利]一种后轮独立驱动平衡脚踏车及其使用方法

摘要

本发明公开了一种后轮独立驱动平衡脚踏车及其使用方法，该脚踏车包括车架、行走轮和控制箱，车架包括前侧安装板、右踏板、左踏板和后置减震装置，左踏板上设置有左凹槽以及用于检测左踏板变形受压的左板陀螺仪和左板重力传感器，右踏板上设置有右凹槽以及用于检测右踏板变形受压的右板陀螺仪和右板重力传感器，右凹槽上设置有减速开关，行走轮包括前轮、右轮和左轮；该方法包括步骤一、脚踏车的安装；二、启动脚踏车；三、控制脚踏车行驶状态；四、控制脚踏车停车；五、脚踏车的存放。本发明采用三轮平衡稳定的脚踏车结构，前轮通过弹簧伸缩的方式减震，后轮通过弹簧弯曲的方式减震，避免颠簸震荡对驾驶者产生的不舒适感。

主权项

一种后轮独立驱动平衡脚踏车，其特征在于：包括车架、与所述车架连接的行走轮和用于控制所述行走轮行进的控制箱(8)，所述车架包括前侧安装板(12)以及均与前侧安装板(12)转动连接的右踏板(1)和左踏板(2)，右踏板(1)的底部和左踏板(2)的底部之间设置有后置减震装置，左踏板(2)上设置有限定左脚位置的左凹槽(4)、用于检测左踏板(2)变形数据的左板陀螺仪(16)和用于检测左踏板(2)受压的左板重力传感器(18)，右踏板(1)上设置有限定右脚位置的右凹槽(3)、用于检测右踏板(1)变形数据的右板陀螺仪(17)和用于检测右踏板(1)受压的右板重力传感器(19)，右凹槽(3)的后侧内壁上设置有减速开关(7)，所述行走轮由前轮(9)以及均设置在前轮(9)后方且嵌入在右踏板(1)上的右轮(5)和嵌入在左踏板(2)上的左轮(6)组成，前轮(9)通过前置减震装置(11)安装在前侧安装板(12)前侧下部，右轮(5)内装有左轮轮毂电机(22)，左轮(6)内装有右轮轮毂电机(24)；所述后置减震装置包括两个相对安装的固定件(13)和两个分别可拆卸的安装在两个固定件(13)之间的横向减震弹簧，固定件(13)的前后两端均设置有与所述横向减震弹簧的端部配合的卡槽，两个固定件(13)分别固定安装在右踏板(1)和左踏板(2)的前端底部；前置减震装置(11)包括穿过前侧安装板(12)与前轮(9)固定连接的竖轴(11‑3)和套装在位于前侧安装板(12)上部的竖轴(11‑3)的轴段上的轴套(11‑2)，以及设置在轴套(11‑2)与竖轴(11‑3)之间的空腔内的竖向减震弹簧一(11‑5)，轴套(11‑2)内设置有套装在竖轴(11‑3)上且可沿轴套(11‑2)长度方向移动的挡板(11‑4)，竖向减震弹簧一(11‑5)的一端固定在轴套(11‑2)的顶端，竖向减震弹簧一(11‑5)的另一端固定在挡板(11‑4)上，竖轴(11‑3)位于前侧安装板(12)的下部的轴段上套装竖向减震弹簧二(10)，竖向减震弹簧二(10)的一端固定在前轮(9)的安装架上，竖向减震弹簧二(10)的另一端固定在前侧安装板(12)上。