[发明专利]基于激光雷达和图像信息的自动化码头AGV定位方法在审
| 申请号： | 201710211007.1 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN106990781A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 赵千川;杨镇铭;石群;杨文 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达和图像信息的自动化码头AGV定位方法，包括对所有AGV的车身上分别设置身份标识；在自动化集装箱码头的水平运输区的不同位置，架设多台激光雷达和多台摄像机；根据所述多台激光雷达得到的距离、角度并结合自身的位置计算所有AGV在场地中的位置信息；根据所有AGV在场地中的位置信息，并结合所述多台摄像机获取图像信息中身份标识确定每辆AGV对应的位置信息。本发明具有如下优点利用激光雷达并且不依赖于外部的光照，且能够十分精确地获得三维点距离信息，再通过AGV上的标识可以对每辆AGV实现精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 图像 信息 自动化 码头 agv 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于激光雷达和图像信息的自动化码头AGV定位方法，其特征在于，包括以下步骤：对所有AGV的车身上分别设置身份标识；在自动化集装箱码头的水平运输区的不同位置，架设多台激光雷达和多台摄像机；根据所述多台激光雷达得到的距离、角度并结合自身的位置计算所有AGV在场地中的位置信息；根据所有AGV在场地中的位置信息，并结合所述多台摄像机获取图像信息中身份标识确定每辆AGV对应的位置信息。
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