[发明专利]作业车

摘要

一种作业车，能抑制作业效率的降低、多余的燃料消耗，并能减轻驾驶者的工作。方向控制部在目标直线前进路线的控制对象区域中进行自动直线前进控制，作业控制部因推移检测部检测出车体从直线前进状态转移到方向转换状态而进行非作业状态切换控制，因推移检测部检测出车体从方向转换状态转移到直线前进状态而进行作业状态切换控制，发动机控制部在临时停止条件成立时进行发动机临时停止控制，在再启动条件成立时进行发动机再启动控制，方向控制部因自动直线前进控制中的发动机临时停止控制的执行而中断自动直线前进控制，并且因自动直线前进控制的中断过程中的发动机再启动控制的执行而再次开始自动直线前进控制。

主权项

一种作业车，其特征在于，该作业车具有：设定目标直线前进路线的路线设定部；测定行驶车体的位置和方位的测位单元；控制所述行驶车体的行驶方向的方向控制部；检测所述行驶车体的行驶状态的推移的推移检测部；以及将以能够升降的方式与所述行驶车体连结的对地作业装置切换到作业状态和非作业状态的作业控制部，所述方向控制部在所述目标直线前进路线的控制对象区域中，执行根据所述目标直线前进路线和所述测位单元的测位结果而使所述行驶车体自动地在所述目标直线前进路线上行驶的自动直线前进控制，所述作业控制部与所述推移检测部检测出所述行驶车体从直线前进状态转移到方向转换状态连动地执行将所述对地作业装置切换到所述非作业状态的非作业状态切换控制，并且与所述推移检测部检测出所述行驶车体从方向转换状态转移到直线前进状态连动地执行将所述对地作业装置切换到所述作业状态的作业状态切换控制。