[发明专利]一种大长细比推进剂自动化侧面缠绕包覆装置

摘要

本发明涉及一种大长细比推进剂自动化侧面缠绕包覆装置，属于机械电子自动化领域。为了解决现有技术存在的侧面缠绕包覆过程需要大量人工操作、间断生产、劳动强度大、本质安全程度低的问题，本发明设计一种卧式单工位自动化侧面缠绕包覆装置，该装置主要由机架、防爆配电箱、主轴箱、气控系统、三爪卡盘、尾座、调节板、缠绕机、赶胶头等组成。经理论和实验验证，该装置能够实现在确保安全和产品质量的前提下，实现自动涂胶，自动缠绕、张力自动控制、自动刮胶连续化、自动化操作。生产过程实现人机隔离。缠绕包覆后药柱质量满足技术规范质量指标要求，并实现侧面缠绕包覆过程的连续化、自动化、人机隔离，提高生产效率、本质安全和产品质量。

主权项

1.一种大长细比推进剂自动化侧面缠绕包覆装置，其特征在于：包括：机架(1)、气控系统(2)、防爆配电箱(3)、主轴箱(4)、三爪卡盘(5)、卡盘芯轴(6)、缠绕机(7)、药柱(8)、中心杆(9)、活顶尖(10)、尾座(11)、调节板(12)、滴胶台(13)、第一风琴罩(14)、缠绕机运动丝杠(22)、缠绕机运动轨道(23)、缠绕机运动伺服电机(24)、第二风琴罩(25)、赶胶头(26)、接胶盒(27)、赶胶头运动轨道(28)、赶胶头运动丝杠(29)、赶胶头运动伺服电机(30)；气控系统(2)位于机架(1)一侧；主轴箱(4)位于机架(1)上方；防爆配电箱(3)位于机架(1)侧面；三爪卡盘(5)固定安装在主轴箱(4)的侧壁上；卡盘芯轴(6)穿过三爪卡盘(5)中心并与中心杆(9)连接；中心杆(9)穿过药柱(8)，另一端与活顶尖(10)接触连接；活顶尖(10)穿透尾座(11)；尾座(11)位于调节板(12)上；中心杆(9)正下方放置滴胶台(13)；第一风琴罩(14)和第二风琴罩(25)分别放置在滴胶台(13)两侧，并与滴胶台(13)平行；缠绕机(7)与赶胶头(26)分别在两风琴罩上运动；赶胶头(26)正下方安装有接胶盒(27)；第一风琴罩(14)下方平行安装有缠绕机运动丝杠(22)和缠绕机运动轨道(23)；缠绕机运动丝杠(22)一侧与缠绕机运动伺服电机(24)固定连接，缠绕机运动伺服电机(24)用于驱动缠绕机(7)沿缠绕机运动轨道(23)滑动；第二风琴罩(25)下方平行安装有赶胶头运动轨道(28)和赶胶头运动丝杠(29)；赶胶头运动丝杠(29)一侧与赶胶头运动伺服电机(30)固定连接，赶胶头运动伺服电机(30)用于驱动赶胶头(26)沿赶胶头运动轨道(28)滑动。