[发明专利]一种新型长足可调双足杆多足轮

摘要

一种新型长足可调双足杆多足轮，它包括安装架、偏心设置的主动轮和从动轮，长足双足杆单元，以及固定于所述安装架上并驱动所述主动轮转动的驱动装置。针对现有多足轮结构的不足，对主动轮、从动轮以及足杆进行了优化创新，主动轮和从动轮边缘设置有相互对应且沿各自圆周方向均匀分布的三个轮腿，轮腿中间较粗，能够满足工作时所承受的较大作用力的要求，即减轻了重量，又能够满足本发明所述长足杆的使用。本发明长足杆增加了现有多足轮足杆的长度，配合本发明多足轮使用，增强了实用性。

主权项

一种新型长足可调双足杆多足轮，其特征是，它包括安装架、偏心设置的主动轮和从动轮，长足双足杆单元，以及固定于所述安装架上并驱动所述主动轮转动的驱动装置；所述多主动轮、从动轮以及足杆进行了优化创新，主动轮和从动轮结构边缘设置有相互对应且沿各自圆周方向均匀分布的三个轮腿, 配合本发明所述长足杆的使用；所述长足杆的长度并不是极限长度，可根据工作地域环境进行调整，配合本发明多足轮使用；所述主动轮与从动轮上相互对应的轮腿通过偏心连杆铰接，所述偏心连杆穿过从动轮的一端铰接有长足双足杆单元，主动轮转动时，通过偏心连杆带动从动轮转动，长足双足杆单元始终处于自然下垂状态；所述长足双足杆单元包括与所述偏心连杆铰接的安装座，所述安装座上穿设有两旋转轴，每个所述旋转轴上均固定有长足杆。