[发明专利]一种混产品混工艺产线工作方法在审
申请号: | 201710212557.5 | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN108663997A | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 於芳萌;绍新宇;刘宇;陈哲;李世平;黄河 | 申请(专利权)人: | 东莞中创智能制造系统有限公司;广东劲胜智能集团股份有限公司;广东华中科技大学工业技术研究院 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人: | 殷齐齐 |
地址: | 523000 广东省东莞市东城*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于自动化系统技术领域,具体涉及一种混产品混工艺产线工作方法,其通过MES系统进行物料派工,发送加工信息给RFID设备和生产线控制系统,视觉设备识别周边物料,并控制机械手将该物料放入一个写入该物料信息的料盘内,再经AVG物流小车移动至生产线,生产线RFID识别料盘的RFID芯片以识别该物料信息,然后,生产线周边的机械手根据MES系统发送过来的指令抓取物料至若干个加工设备加工,得到产品。本发明的优点在于:能实现混产品混工序的生产,达到提升生产效率、减少在制品,实现多品种小批量的个性化生产要求。 | ||
搜索关键词: | 机械手 物料信息 产线 料盘 生产线控制系统 抓取 发送 自动化系统 加工设备 加工信息 生产效率 生产要求 视觉设备 物流小车 周边物料 多品种 小批量 在制品 放入 个性化 写入 指令 移动 加工 生产 | ||
【主权项】:
1.一种混产品混工艺产线工作方法,其特征在于,包括以下步骤:第一步,MES系统进行物料派工,发送加工信息给RFID设备和生产线控制系统;第二步,视觉设备识别周边物料;第三步,RFID设备将识别出的物料信息写入到一个料盘的RFID芯片内;第四步,机械手抓取所述物料放入相应的所述料盘内,再放置于AVG物流小车上;第五步,AVG物流小车根据MES指令信息将料盘运送至相应的生产线;第六步,生产线RFID识别所述料盘的RFID芯片信息,判定所述料盘内的物料是否属于该生产线加工;第七步,当判定为属于该生产线加工,生产线控制系统根据所述MES系统发送过来的指令,控制机械手抓取所述物料,并送至第一加工设备进行加工;第八步,当第一加工设备加工完成后,机械手取下所述物料,放置料盘内,生产线控制系统判断MES系统发送过来的指令是否结束,指令未结束,控制机械手抓取所述物料,并送至第二加工设备进行加工;第九步,当第二加工设备加工完成后,机械手取下所述物料,放置料盘内,生产线控制系统判断MES系统发送过来的指令是否结束,指令结束,得到产品;第十步,机械手将料盘移至下料流水线,产品被回收,料盘的RFID芯片内信息清空。
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