[发明专利]一种无人机定点绕飞方法、装置以及系统有效
| 申请号： | 201710212781.4 | 申请日： | 2017-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN106843275B | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 周彬;田清亮;周剑 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 李华;温黎娟 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机定点绕飞方法以及装置，通过获取目标的图像信息以及飞机的飞行姿态信息；根据图像信息以及飞行姿态信息，确定飞机与目标之间偏航的夹角、以及飞机与目标在俯仰方向的夹角；根据飞机与目标之间偏航的夹角、飞机与目标在俯仰方向的夹角，计算飞行速度；通过飞行速度，生成驱动飞机进行定点环绕飞行的控制指令。本申请实现了无人机定点绕飞的自动操控，防止了因人为误操作导致意外情况的发生，并且避免了因为卫星定位不精确无法实现精确定点绕飞的情况，大大提升了精度。此外，本发明还提供了一种具有上述技术优点的无人机定点绕飞系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 定点 方法 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机定点绕飞方法，其特征在于，包括：获取目标的图像信息以及飞机的飞行姿态信息；根据所述图像信息以及所述飞行姿态信息，确定飞机与目标之间偏航的夹角、以及飞机与目标在俯仰方向的夹角；根据所述飞机与目标之间偏航的夹角、所述飞机与目标在俯仰方向的夹角，计算飞行速度；通过所述飞行速度，生成驱动飞机进行定点环绕飞行的控制指令。
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