[发明专利]小机台二次元机械手在审
| 申请号： | 201710212865.8 | 申请日： | 2017-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN107097254A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 陆盘根;葛文龙 | 申请（专利权）人： | 苏州神运机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J18/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明小机台二次元机械手，包括底座、设置于所述底座上的升降组件、设置于所述升降组件顶端的移动横臂固定架组件、设置于所述移动横臂固定架组件上的移动横臂组件、以及设置于所述移动横臂组件上的抓手运动组件；所述移动横臂组件包括设置于所述移动横臂固定架组件上的由电机减速器组合而成的移动横臂驱动装置、通过传动连接轴连接于所述移动横臂驱动装置的横臂驱动轮、以及可滑动设置于所述移动横臂固定架上的移动横臂，所述移动横臂上设置有与所述横臂驱动轮配合使用的横臂驱动带。本通过设置配合使用的移动横臂组件和抓手运动组件，极大增加抓手可移动距离，工件可直接进行两工位间的转移，减少工件转移环节，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机台 二次元 机械手 | ||
【主权项】：
一种小机台二次元机械手，其特征在于：包括底座、设置于所述底座上的升降组件、设置于所述升降组件顶端的移动横臂固定架组件、设置于所述移动横臂固定架组件上的移动横臂组件、以及设置于所述移动横臂组件上的抓手运动组件；所述移动横臂组件包括设置于所述移动横臂固定架组件上的由电机减速器组合而成的移动横臂驱动装置、通过传动连接轴连接于所述移动横臂驱动装置的横臂驱动轮、以及可滑动设置于所述移动横臂固定架上的移动横臂，所述移动横臂上设置有与所述横臂驱动轮配合使用的横臂驱动带。
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