[发明专利]机器学习装置、机械系统、制造系统以及机器学习方法有效
| 申请号： | 201710213188.1 | 申请日： | 2017-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN107263464B | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 中川浩;梶山贵史 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/4063 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器学习装置、机械系统、制造系统以及机器学习方法。机器学习装置(20)通过机器学习来学习针对机械(14)的控制指令，其具备：机器学习器(21)，其进行所述机器学习来输出所述控制指令；模拟器(22)，其基于所述控制指令来执行所述机械的作业动作的模拟；以及第一判定器(23)，其基于所述模拟器的所述模拟的执行结果来判定所述控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 学习 装置 机械 系统 制造 以及 学习方法 | ||
【主权项】：
一种机器学习装置，其通过机器学习来学习针对机械的控制指令，其特征在于，具备：机器学习器，其进行所述机器学习来输出所述控制指令；模拟器，其基于所述控制指令来执行所述机械的作业动作的模拟；第一判定器，其基于所述模拟器的所述模拟的执行结果来判定所述控制指令。
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