[发明专利]轻小型单压电叠堆驱动式双向旋转惯性作动器及作动方法

摘要

轻小型单压电叠堆驱动式双向旋转惯性作动器及作动方法，该作动器由底座、轴承、输出轴、作动平面板及压电堆组成；底座左侧设有安装凸台，底座右上角设有轴承座，安装于轴承座中的轴承内部过盈配合有输出轴；底座的安装凸台上方固定有一体加工的作动平面板，该作动平面板由纵向板、作动臂、菱形环以及柔性铰链组成，其中作动臂左侧经水平柔性铰链与纵向板相连，作动臂靠近水平柔性铰链端的下方经纵向柔性铰链与菱形环上端相连，该菱形环内部过盈配合有压电堆，另外作动臂末端设有圆弧凹面，圆弧凹面与输出轴同心并且两者紧密贴合；本发明结构新颖，易于加工，结合惯性驱动及杠杆放大原理，具有作动快速精准，结构轻简小巧的特点。

主权项

1.一种轻小型单压电叠堆驱动式双向旋转惯性作动器，其特征在于：包括底座(14)、轴承(16)、输出轴(13)、作动平面板(1)及压电堆(9)；其中底座(14)左侧设有安装凸台(12)，底座(14)右上角设有轴承座(15)，安装于轴承座(15)中的轴承(16)内部过盈配合有输出轴(13)；底座(14)的安装凸台(12)上方经安装螺钉(11)固定有一体加工的作动平面板(1)，该作动平面板(1)由纵向板(2)、作动臂(3)、菱形环(4)以及柔性铰链(5)组成，其中作动臂(3)左侧经水平柔性铰链(5‑1)与纵向板(2)相连，作动臂(3)靠近水平柔性铰链(5‑1)端经纵向柔性铰链(5‑2)与菱形环(4)一端相连，菱形环(4)内部过盈配合有压电堆(9)，菱形环(4)另一端设有安装通孔(10)，安装螺钉(11)穿过安装通孔(10)并与底座(14)上的安装凸台(12)螺纹连接，另外作动臂(3)末端设有圆弧凹面(6)，该圆弧凹面(6)与输出轴(13)同心并且两者紧密贴合；所述纵向板(2)内部正对水平柔性铰链(5‑1)处开有调节直槽口(7)，调节螺钉(8)由纵向板(2)左侧旋入并紧抵于调节直槽口(7)右壁面，改变调节螺钉(8)的旋入量，作动臂(3)圆弧凹面(6)与输出轴(13)之间的正压力改变，两者间的摩擦力随之改变，即作动器的钳位力矩得到调节。