[发明专利]飞行禁区的飞行控制有效
| 申请号： | 201710213897.X | 申请日： | 2014-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN107015570B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王铭钰;汪滔;宋健宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了对于限飞区提供飞行响应的系统、方法及装置。该无人飞行器(UAV)的位置可与限飞区的位置比较。如果有需要，该无人飞行器可执行飞行响应措施来防止该无人飞行器飞入该限飞区。根据该无人飞行器与该限飞区之间的距离及该无人飞行器所落在的司法管辖区的规则，可执行不同的飞行响应措施。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 禁区 控制 | ||
【主权项】：
一种估计无人飞行器起飞条件的方法，包括：确定静止在一表面的无人飞行器的位置；确定限飞区的位置；通过处理器并用该无人飞行器的位置及该限飞区的位置来计算该无人飞行器与该限飞区之间的距离；通过该处理器确定该距离是否落入在一距离阈值内；及在该距离落入在该距离阈值内时，禁止该无人飞行器从该表面起飞。
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