[发明专利]外科手术器械中的图像捕获单元有效
申请号: | 201710214001.X | 申请日: | 2012-08-10 |
公开(公告)号: | CN107913053B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | I·M·麦克度威尔;J·D·斯特恩 | 申请(专利权)人: | 直观外科手术操作公司 |
主分类号: | A61B1/045 | 分类号: | A61B1/045;A61B1/05 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 徐东升;李尚颖 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 在微创外科手术系统(200)中,图像捕获单元(325R)包括透镜组件(304R)和传感器组件(320R)。传感器组件(320R)包括棱镜组件(330R)和共面的图像捕获传感器(310R、315R)。共面的图像捕获传感器中的每一个具有共同前端光学结构,例如,透镜组件(304R)。控制器(260)增强了由这些共面的图像捕获传感器采集的图像。增强的图像可以包括(a)具有增强的特征清晰度的可见图像;(b)具有增加的图像表观分辨率的图像;(c)具有增加的动态范围的图像;(d)以基于具有三个或更多个颜色分量的像素颜色分量矢量的方式显示的图像;以及(e)具有延伸的景深的图像。 | ||
搜索关键词: | 外科 手术器械 中的 图像 捕获 单元 | ||
【主权项】:
暂无信息
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