[发明专利]一种铺挂台车及设置隧道防水结构的方法有效
申请号: | 201710214056.0 | 申请日: | 2017-04-01 |
公开(公告)号: | CN106837391B | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 马伟斌;林传年;马荣田;郭小雄;马超锋;付兵先;安哲立;王志伟;邹文浩;常凯;李尧;张文达;牛亚彬 | 申请(专利权)人: | 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所;中国铁路经济规划研究院 |
主分类号: | E21D11/38 | 分类号: | E21D11/38;E21D11/40 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 陆永强 |
地址: | 100089*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种铺挂台车及设置隧道防水结构的方法。现有技术在铺设自粘布和防/排水板时,包括步骤:张布;自粘布或防/排水板的对位调整;将自粘布或防/排水板固定;防/排水板之间焊接固定,上述步骤需要大量人力。本发明涉及一种铺挂台车,包括:自动铺挂装置,包括第一行走轨道、第一行走单元和夹持单元;压紧装置,包括压紧单元、支撑单元和作动单元;自动射钉装置,包括第二行走轨道、第二行走单元和射钉枪;自动焊边装置,包括第三行走轨道、第三行走单元和焊接机;作业台车,包括作业台架,自动铺挂装置、压紧装置、自动射钉装置和自动焊边装置均设置在作业台架上。本发明结构简单,设计合理,自动化程度高,工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 台车 设置 隧道 防水 结构 方法 | ||
【主权项】:
1.一种铺挂台车,其特征在于,包括:自动铺挂装置,其包括第一行走轨道、第一行走单元和夹持单元,所述第一行走轨道沿一轨迹设置,该轨迹沿隧道内表面设置,所述第一行走单元设置在所述第一行走轨道上并可沿第一行走轨道移动,所述夹持单元设置在所述第一行走单元上;压紧装置,其包括压紧单元、支撑单元和作动单元,所述支撑单元具有支撑面,所述作动单元与压紧单元连接,并控制压紧单元沿一轨迹作动,在该作动轨迹上,压紧单元在远离支撑面或靠近支撑面之间的位置切换,所述压紧单元具有压紧部,该压紧部在远离支撑面的方向上的外侧部分具有弹性;自动射钉装置,其包括:第二行走轨道、第二行走单元和射钉枪,所述第二行走轨道沿一轨迹设置,该轨迹沿隧道内表面设置,所述第二行走单元设置在所述第二行走轨道上并可沿第二行走轨道移动,所述射钉枪设置在所述第二行走单元上;自动焊边装置,其包括第三行走轨道、第三行走单元和焊接机,所述第三行走轨道沿一轨迹设置,该轨迹沿隧道内表面设置,所述第三行走单元设置在所述第三行走轨道上并可沿第三行走轨道移动,所述焊接机设置在所述行走单元上,并随行走单元移动;作业台车,其包括作业台架,所述自动铺挂装置、压紧装置、自动射钉装置和自动焊边装置均设置在作业台架上。
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