[发明专利]一种气浮式柔性牵引对接装配平台

摘要

一种气浮式柔性牵引对接装配平台，它涉及柔性装配技术领域。本发明为解决现有对接装配平台存在柔性适应性差、机构复杂、对接柔顺程度差的问题。本发明包括前对接牵引托架、后对接牵引托架、柔性牵引机构和气浮平台，前对接牵引托架和后对接牵引托架沿长度方向设置在气浮平台的上端面上，柔性牵引机构的一端设置在气浮平台的上端面上，柔性牵引机构的另一端设置在后对接牵引托架上，前对接牵引托架实现对第一对接组件俯仰角度的调整，后对接牵引托架实现对第二对接组件滚转角度和高度的调整，柔性牵引机构实现对第一对接组件和第二对接组件之间的牵引对接。本发明用于产品的柔性对接装配。

主权项

1.一种气浮式柔性牵引对接装配平台，其特征在于：所述一种气浮式柔性牵引对接装配平台包括前对接牵引托架(3)、后对接牵引托架(5)、柔性牵引机构(4)和气浮平台(6)，前对接牵引托架(3)包括前升降平台(3‐3)、俯仰平台(3‐6)、支撑机构(3‐7)、前浮动平台(3‐9)、前电机(3‐11)、前滑块(3‐12)、两个前托架(3‐1)、两个前升降机(3‐4)和四个前气足(3‐10)，前对接牵引托架(3)设置在第一对接组件(1)的下端，后对接牵引托架(5)设置在第二对接组件(2)的下端，前对接牵引托架(3)和后对接牵引托架(5)沿长度方向设置在气浮平台(6)的上端面上，柔性牵引机构(4)的一端设置在气浮平台(6)的上端面上，柔性牵引机构(4)的另一端设置在后对接牵引托架(5)上，前对接牵引托架(3)实现对第一对接组件(1)俯仰角度的调整，后对接牵引托架(5)实现对第二对接组件(2)滚转角度和高度的调整，柔性牵引机构(4)实现对第一对接组件(1)和第二对接组件(2)之间的牵引对接，前浮动平台(3‐9)，所述前对接牵引托架(3)下端面的四个角分别各设有一个前气足(3‐10)，前浮动平台(3‐9)上端面长度方向的一侧设有两个前升降机(3‐4)，两个前升降机(3‐4)沿前浮动平台(3‐9)的宽度方向上设置，前升降机(3‐4)与前电机(3‐11)连接，两个前升降机(3‐4)的上端固接有前升降平台(3‐3)，前升降平台(3‐3)的上端面上沿浮动平台(3‐9)的宽度方向铰接有前滑块(3‐12)，俯仰平台(3‐6)下端面的一侧沿长度方向设有前直线导轨，前滑块(3‐12)与卡装在前直线导轨的外侧，前浮动平台(3‐9)上端面长度方向的另一侧固接有支撑机构(3‐7)，支撑机构(3‐7)的上端与俯仰平台(3‐6)下端面的另一侧铰接，俯仰平台(3‐6)的上端面上沿长度方向设有两个前托架(3‐1)，第一对接组件(1)设置在前托架(3‐1)内。