[发明专利]基于双目立体视觉的工件检测与三维测量系统及检测方法在审
| 申请号： | 201710215095.2 | 申请日： | 2017-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN106969706A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 葛广英;张如如;申哲 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/80 |
| 代理公司： | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙)37236 | 代理人： | 李浩成 |
| 地址： | 252059 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种实时的基于双目立体视觉的工件检测与三维测量方法和实现这种方法的图像处理系统，包括图图像采集模块、摄像机标定模块、图像预处理模块、立体校正模块、三维信息恢复模块以及检测与测量模块；从而实现大批量工件的实时、非接触性检测和测量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 立体 视觉 工件 检测 三维 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
基于双目立体视觉的工件检测与三维测量系统，其特征在于，包括图像采集模块、摄像机标定模块、图像预处理模块、立体校正模块、三维信息恢复模块以及检测与测量模块；具体检测步骤为：A、图像采集；B、摄像机标定；C、图像预处理；D、立体校正；E、三维信息恢复；F、检测和测量；G、剔除不合格产品。
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