[发明专利]一种用于管道疏通机器人的可变径行走驱动机构在审
| 申请号： | 201710215372.X | 申请日： | 2017-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN106870873A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 关仁舟 | 申请（专利权）人： | 关仁舟 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410013 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明为一种用于管道疏通机器人的可变径行走驱动机构，在管道疏通机器人主机架外侧分别对称固定设置U形支架、履带式行走装置机架、平行驱动臂和伸缩驱动装置，将全方位对称可控制作业直径的平行驱动臂结构与对称内撑式履带驱动行走机构有机组合成一体，更好解决单面履带行走驱动结构对多尺寸内径管道不适用以及不能全方位重负荷驱动的问题，并节约费用和材料，满足了现代高效地下管网疏通自动化的发展趋势和要求，同时能解决高端管道疏通机器人技术必须依靠进口受制与他国等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 疏通 机器人 可变 径行 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种用于管道疏通机器人的可变径行走驱动机构，其特征是：在管道疏通机器人主机架（1）外侧分别对称固定设置U形支架（2），在U形支架（2）与履带式行走装置（8）机架之间分别设置平行驱动臂（3）和伸缩驱动装置（7），平行驱动臂（3）一端通过轴销（4）与U形支架（2）活动连接，平行驱动臂（3）另一端通过轴销（4）与履带式行走装置（8）的机架活动连接，伸缩驱动装置（7）的一端通过驱动轴（5）与平行驱动臂（3）相应位置活动连接，伸缩驱动装置（7）的另一端通过驱动轴（5）与U形支架（2）相应位置活动连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于关仁舟，未经关仁舟许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710215372.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：可折叠显示装置
- 下一篇：一种柔性屏的调整机构以及柔性显示装置
