[发明专利]模块化履带行走机构在审
| 申请号： | 201710215415.4 | 申请日： | 2017-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN107097861A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 邢维麟;李凡冰;安俊涛 | 申请（专利权）人： | 邢维麟 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及履带机器人领域，公开了一种机器人的履带行走机构，包括履带底盘、履带主体和履带模块，所述的履带主体安装于履带底盘；所述的履带主体设有可用于安装履带模块的安装槽；所述的履带模块由可与履带主体安装槽配合的基本部分和基于不同地形而设计的功能部分组成。目前由于机器人履带本身的不足，履带机器人的履带只能适应一种或几种特定的地形，所以在未知地形、地形变化大、特殊环境等情况下，无法选择合适和使用机器人。而拥有模块化履带行走机构的机器人可根据现场地形环境临时换上对应的履带模块，很好的解决了问题，提高了此类机器人的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 履带 行走 机构 | ||
【主权项】：
模块化履带行走机构，其特征在于：包括履带底盘、履带主体和履带模块；所述的履带主体安装于履带底盘；所述的履带主体设有可用于安装履带模块的安装槽；所述的履带模块由可与履带主体安装槽配合的基本部分和基于不同地形而设计的功能部分组成。
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