[发明专利]一种机器人乒乓球发球装置有效
| 申请号： | 201710215475.6 | 申请日： | 2017-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN106955476B | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 赵子宁;袁超 | 申请（专利权）人： | 袁超 |
| 主分类号： | A63B69/40 | 分类号： | A63B69/40;A63B67/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 448001 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种机器人乒乓球发球装置，属于机器人技术领域，第一气缸、第二气缸和第三气缸安装在底板上，托板安装在第一气缸、第二气缸和第三气缸上，移动组件安装在托板上，夹球组件安装在移动组件上，发球支撑杆安装在托板上，发球气缸安装在发球支撑杆上，发球杆安装在发球气缸上，装球组件安装在托板上，弹簧和弹簧导杆安装在托板上，发球限制块安装在弹簧和弹簧导杆上。该发明的有益之处是结构简单合理新颖，操控简便，造价低，能克服背景技术中的缺陷并兼具其优点，训练效果好，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 乒乓球 发球 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人乒乓球发球装置，是由第一气缸、底板、第二气缸、第三气缸、托板、移动组件、夹球组件、装球组件、发球支撑杆、发球气缸、发球杆、发球限制块、弹簧、弹簧导杆组成的，其特征在于：第一气缸、第二气缸和第三气缸安装在底板上，托板安装在第一气缸、第二气缸和第三气缸上，移动组件安装在托板上，夹球组件安装在移动组件上，发球支撑杆安装在托板上，发球气缸安装在发球支撑杆上，发球杆安装在发球气缸上，装球组件安装在托板上，弹簧和弹簧导杆安装在托板上，发球限制块安装在弹簧和弹簧导杆上。
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