[发明专利]一种研磨机气压伺服系统

摘要

一种研磨机气压伺服系统，包括控制器模块、采样模块、气缸，还包括DTU模块、云端服务器，控制器模块连接DTU模块，DTU模块无线连接云端服务器。云端服务器内设有虚拟现实诊断维护模块，虚拟现实诊断维护模块包括存储有故障信息的故障数据库、存储有与故障信息对应解决方案的专家经验数据库。由于采用了上述技术方案，本发明在研磨机气压伺服系统无现成网络接口或周围无1nternet网络时，技术人员不必亲临研磨机气压伺服系统现场排除故障，实现了对研磨机气压伺服系统远程维护功能。

主权项

1.一种研磨机气压伺服系统，包括控制器模块、采样模块、气缸，其特征在于：所述采样模块包括压力传感器、拉力传感器、到位传感器，所述气缸包括上气缸和下气缸，所述控制器模块分别与压力传感器、拉力传感器、到位传感器、气缸连接，所述压力传感器设置于研磨机主体的中心位置，拉力传感器设置于上气缸的顶部，到位传感器设置于下气缸的底部，所述下气缸与研磨机的上研磨盘连接，所述压力传感器用于检测上研磨盘对工件的压力，所述拉力传感器用于检测气缸对上研磨盘的拉力，所述到位传感器用于检测上研磨盘的到位信息，所述控制器模块根据压力传感器检测的压力信号及拉力传感器检测的拉力信号，输出控制信号控制上气缸和下气缸的气压，以及上研磨盘的拉力，控制上研磨盘上升或下降，根据预先设定的工序控制上研磨盘对工件的压力；还包括安装在上研磨盘上的振动传感器、安装在上研磨盘上的噪声传感器、安装在上研磨盘上的摄像头、振动信号采集卡、噪声信号采集卡、视频信号采集卡、一 DTU模块、一云端服务器，所述振动信号采集卡、噪声信号采集卡、视频信号采集卡分别与所述控制器模块连接，所述控制器模块连接所述DTU模块，所述DTU模块无线连接所述云端服务器； 所述云端服务器内设有一虚拟现实诊断维护模块，所述虚拟现实诊断维护模块包括一存储有故障信息的故障数据库、一存储有与故障信息对应解决方案的专家经验数据库； 所述控制器模块采集运行数据，并将运行数据通过所述DTU模块传送到所述云端服务器，所述云端服务器将运行数据与所述故障数据库的故障信息进行匹配，当匹配成功时，调用对应的专家经验数据库中的解决方案，并传送给控制器模块，实现远程故障处理功能； 所述云端服务器连接一用于仿真显示研磨机气压伺服系统故障位置和故障状态的处理装置； 所述云端服务器将运行数据与所述故障数据库的故障信息进行匹配，当匹配不成功时，云端服务器将运行数据传送给所述处理装置，所述处理装置根据运行数据进行处理，仿真显示故障信息，所述故障信息包括研磨机气压伺服系统故障位置和故障状态，技术人员根据处理装置显示的故障信息给出解决方案，并将故障信息添加进所述故障数据库，将解决方案添加进所述专家经验数据库。