[发明专利]一种环镀线移载车控制系统

摘要

一种环镀线移载车控制系统，包括控制器模块和移载车，还包括DTU模块、云端服务器，控制器模块连接DTU模块，DTU模块无线连接云端服务器。云端服务器内设有虚拟现实诊断维护模块，虚拟现实诊断维护模块包括存储有故障信息的故障数据库、存储有与故障信息对应解决方案的专家经验数据库。由于采用了上述技术方案，本发明在环镀线移载车控制系统无现成网络接口或周围无1nternet网络时，技术人员不必亲临环镀线移载车控制系统现场排除故障，实现了对环镀线移载车控制系统远程维护功能。

主权项

1.一种环镀线移载车控制系统，其特征在于，包括控制器模块和移载车，其中，所述控制器模块通过光纤连接到所述移载车，所述移载车包括伺服控制器、伺服马达和移载单元；所述伺服控制器用于接收所述控制器模块通过所述光纤输出的脉冲编码信号，并根据所述脉冲编码信号生成相应的移载驱动信号，所述脉冲编码信号通过特定编码来指示移载车控制信息；所述伺服马达连接到所述伺服控制器，用于从所述伺服控制器接收所述移载驱动信号，并根据所述移载驱动信号驱动所述移载单元将印刷电路板从前处理设备移载到电镀槽，所述伺服控制器在接收到所述脉冲编码信号之后对所述脉冲编码信号进行解码而解析出其指示的移载车控制信息，并根据所述移载车控制信息生成并向所述伺服马达输出所述移载驱动信号；还包括一 DTU模块、一云端服务器，所述控制器模块连接所述DTU模块，所述DTU模块无线连接所述云端服务器； 所述云端服务器内设有一虚拟现实诊断维护模块，所述虚拟现实诊断维护模块包括一存储有故障信息的故障数据库、一存储有与故障信息对应解决方案的专家经验数据库； 所述控制器模块采集运行数据，并将运行数据通过所述DTU模块传送到所述云端服务器，所述云端服务器将运行数据与所述故障数据库的故障信息进行匹配，当匹配成功时，调用对应的专家经验数据库中的解决方案，并传送给控制器模块，实现远程故障处理功能； 所述云端服务器连接一用于仿真显示环镀线移载车控制系统故障位置和故障状态的处理装置； 所述云端服务器将运行数据与所述故障数据库的故障信息进行匹配，当匹配不成功时，云端服务器将运行数据传送给所述处理装置，所述处理装置根据运行数据进行处理，仿真显示故障信息，所述故障信息包括环镀线移载车控制系统故障位置和故障状态，技术人员根据处理装置显示的故障信息给出解决方案，并将故障信息添加进所述故障数据库，将解决方案添加进所述专家经验数据库。