[发明专利]一种钒氮合金全自动卸料控制系统

摘要

一种钒氮合金全自动卸料控制系统，所述控制系统包括主电源模块、控制器模块、驱动器模块、气动控制模块,还包括DTU模块、云端服务器，控制器模块连接DTU模块，DTU模块无线连接云端服务器。云端服务器内设有虚拟现实诊断维护模块，虚拟现实诊断维护模块包括存储有故障信息的故障数据库、存储有与故障信息对应解决方案的专家经验数据库。由于采用了上述技术方案，本发明在钒氮合金全自动卸料控制系统无现成网络接口或周围无1nternet网络时，技术人员不必亲临现场排除故障，实现了对钒氮合金全自动卸料控制系统远程维护功能。

主权项

1.一种钒氮合金全自动卸料控制系统，所述控制系统包括主电源模块、直流电源模块、控制器模块、驱动器模块、气动控制模块、上位机和传感器模块；所述主电源模块分别电连接所述控制器模块和直流电源模块，以向所述控制器模块和直流电源模块提供交流电；所述直流电源模块分别电连接所述驱动器模块、传感器模块以及步进电机，以向所述步进电机、驱动器模块和传感器模块提供直流电；所述控制器模块分别电连接所述上位机、驱动器模块、气动控制模块和传感器模块；所述驱动器模块包括两个Z轴移动装置步进电机驱动器、Y轴移动装置步进电机驱动器和翻转机构步进电机驱动器；所述Z轴移动装置步进电机驱动器与Z轴移动装置步进电机连接，所述Y轴移动装置步进电机驱动器与Y轴移动装置步进电机连接，所述翻转机构步进电机驱动器与翻转机构步进电机连接；所述驱动器模块接受所述控制器模块的脉冲信号，以驱动所述Z轴移动装置步进电机、Y轴移动装置步进电机和翻转机构步进电机转动相应角度；所述气动控制模块由继电器和电磁阀组成，用于来控制打散机构气缸和夹持机构气缸的开与合；所述上位机通过RS485通讯线缆与所述控制器模块通讯，以监控所述控制器模块的参数并向所述控制器模块输入参数；所述传感器模块向所述控制器模块的输入端发送I/O信号，所述控制器模块接收所述I/O信号后通过所述控制器模块的输出端控制相应的所述驱动器模块，使其停止向相应的步进电机发送脉冲；还包括安装在翻转机构上的振动传感器、安装在翻转机构上的噪声传感器、安装在翻转机构上的摄像头、振动信号采集卡、噪声信号采集卡、视频信号采集卡、一 DTU模块、一云端服务器，所述振动信号采集卡、噪声信号采集卡、视频信号采集卡分别与所述控制器模块连接，所述控制器模块连接所述DTU模块，所述DTU模块无线连接所述云端服务器； 所述云端服务器内设有一虚拟现实诊断维护模块，所述虚拟现实诊断维护模块包括一存储有故障信息的故障数据库、一存储有与故障信息对应解决方案的专家经验数据库； 所述控制器模块采集运行数据，并将运行数据通过所述DTU模块传送到所述云端服务器，所述云端服务器将运行数据与所述故障数据库的故障信息进行匹配，当匹配成功时，调用对应的专家经验数据库中的解决方案，并传送给控制器模块，实现远程故障处理功能； 所述云端服务器连接一用于仿真显示钒氮合金全自动卸料控制系统故障位置和故障状态的处理装置； 所述云端服务器将运行数据与所述故障数据库的故障信息进行匹配，当匹配不成功时，云端服务器将运行数据传送给所述处理装置，所述处理装置根据运行数据进行处理，仿真显示故障信息，所述故障信息包括钒氮合金全自动卸料控制系统故障位置和故障状态，技术人员根据处理装置显示的故障信息给出解决方案，并将故障信息添加进所述故障数据库，将解决方案添加进所述专家经验数据库。