[发明专利]一种在电动转向中解耦转向齿条力干扰的系统

摘要

一种在电动转向中解耦转向齿条力干扰的系统，包括：方向盘转角传感器、偏航率传感器、控制器模块，还包括一 DTU模块、一云端服务器，所述控制器模块连接所述DTU模块，所述DTU模块无线连接所述云端服务器；云端服务器内设有虚拟现实诊断维护模块，虚拟现实诊断维护模块包括存储有故障信息的故障数据库、存储有与故障信息对应解决方案的专家经验数据库。由于采用了上述技术方案，本发明在无现成网络接口或周围无1nternet网络时，技术人员不必亲临现场排除故障，实现了对在电动转向中解耦转向齿条力干扰的系统远程维护功能。

主权项

1.一种在电动转向中解耦转向齿条力干扰的系统，包括 ：方向盘转角传感器、偏航率传感器、横向加速度传感器以及转向扭矩传感器 ；轮胎力发生器，其设置成从方向盘转角传感器、偏航率传感器和横向加速度传感器接收信号并将参考齿条力发送到控制器模块 ；以及齿条力观测器，其设置成从转向扭矩传感器接收信号并且将估计齿条力发送到控制器模块，其中，控制器模块设置成从轮胎力发生器和齿条力观测器接收信号，将估计齿条力和参考齿条力进行比较从而确定齿条力干扰，并且基于齿条力干扰调整辅助扭矩；还包括一 DTU模块、一云端服务器，所述控制器模块连接所述DTU模块，所述DTU模块无线连接所述云端服务器； 所述云端服务器内设有一虚拟现实诊断维护模块，所述虚拟现实诊断维护模块包括一存储有故障信息的故障数据库、一存储有与故障信息对应解决方案的专家经验数据库； 所述控制器模块采集运行数据，并将运行数据通过所述DTU模块传送到所述云端服务器，所述云端服务器将运行数据与所述故障数据库的故障信息进行匹配，当匹配成功时，调用对应的专家经验数据库中的解决方案，并传送给控制器模块，实现远程故障处理功能； 所述云端服务器连接一用于仿真显示电动转向中解耦转向齿条力干扰的系统故障位置和故障状态的处理装置； 所述云端服务器将运行数据与所述故障数据库的故障信息进行匹配，当匹配不成功时，云端服务器将运行数据传送给所述处理装置，所述处理装置根据运行数据进行处理，仿真显示故障信息，所述故障信息包括电动转向中解耦转向齿条力干扰的系统故障位置和故障状态，技术人员根据处理装置显示的故障信息给出解决方案，并将故障信息添加进所述故障数据库，将解决方案添加进所述专家经验数据库。