[发明专利]一种工业车辆电子转向控制系统在审
申请号: | 201710215519.5 | 申请日: | 2017-04-03 |
公开(公告)号: | CN108693859A | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 杨灏;李建文 | 申请(专利权)人: | 上海前孟计算机科技有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201617 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种工业车辆电子转向控制系统,包括电源、转向驱动装置、控制器模块,还包括安装在转向驱动装置上的振动传感器、振动信号采集卡、一DTU模块、一云端服务器,所述振动信号采集卡与所述控制器模块连接,所述控制器模块连接所述DTU模块,所述DTU模块无线连接所述云端服务器;云端服务器内设有虚拟现实诊断维护模块,虚拟现实诊断维护模块包括存储有故障信息的故障数据库、存储有与故障信息对应解决方案的专家经验数据库。由于采用了上述技术方案,本发明在无现成网络接口或周围无1nternet网络时,技术人员不必亲临现场排除故障,实现了对工业车辆电子转向控制系统远程维护功能。 | ||
搜索关键词: | 转向控制系统 控制器模块 云端服务器 工业车辆 振动信号采集 转向驱动装置 故障信息 维护模块 虚拟现实 存储 专家经验数据库 故障数据库 振动传感器 诊断 排除故障 网络接口 无线连接 远程维护 电源 网络 | ||
【主权项】:
1.一种工业车辆电子转向控制系统,包括电源、转向操控装置、转向驱动装置、转向执行装置、转向指令传感器、转向反馈传感器、控制器模块,所述转向指令传感器及所述转向反馈传感器与所述控制器模块电路联接,所述转向指令传感器检测所述转向操控装置的转动角度,所述转向反馈传感器检测所述转向执行装置的转动角度,所述转向指令传感器和转向反馈传感器向所述控制器模块输入传感信号,所述控制器模块向所述转向驱动装置输入控制信号,所述转向驱动装置驱动所述转向执行装置跟随所述转向操控装置转动,所属工业车辆通过所述转向执行装置的转动实现车体转向,其特征在于,所述转向反馈传感器从得电开始即连续检测所述转向执行装置的角度位置并向所述控制器模块发送传感信号,还包括安装在转向驱动装置上的振动传感器、安装在转向驱动装置上的噪声传感器、安装在转向驱动装置上的摄像头、振动信号采集卡、噪声信号采集卡、视频信号采集卡、一 DTU模块、一云端服务器,所述振动信号采集卡、噪声信号采集卡、视频信号采集卡分别与所述控制器模块连接,所述控制器模块连接所述DTU模块,所述DTU模块无线连接所述云端服务器; 所述云端服务器内设有一虚拟现实诊断维护模块,所述虚拟现实诊断维护模块包括一存储有故障信息的故障数据库、一存储有与故障信息对应解决方案的专家经验数据库; 所述控制器模块采集运行数据,并将运行数据通过所述DTU模块传送到所述云端服务器,所述云端服务器将运行数据与所述故障数据库的故障信息进行匹配,当匹配成功时,调用对应的专家经验数据库中的解决方案,并传送给控制器模块,实现远程故障处理功能; 所述云端服务器连接一用于仿真显示工业车辆电子转向控制系统故障位置和故障状态的处理装置; 所述云端服务器将运行数据与所述故障数据库的故障信息进行匹配,当匹配不成功时,云端服务器将运行数据传送给所述处理装置,所述处理装置根据运行数据进行处理,仿真显示故障信息,所述故障信息包括工业车辆电子转向控制系统故障位置和故障状态,技术人员根据处理装置显示的故障信息给出解决方案,并将故障信息添加进所述故障数据库,将解决方案添加进所述专家经验数据库。
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