[发明专利]一种由三自由度平动平台驱动的动感座椅设备

摘要

一种由三自由度平动平台驱动的动感座椅设备，包括机架、三平动平台机构、第一座椅机构及第二座椅机构。所述三平动平台机构通过第一滑块、第二滑块和第三滑块的运动实现平动台的三自由平动运动，平动台的运动又带动第一座椅机构和第二座椅机构运动，实现第一座椅和第二座椅的两转一移三自由度运动。本发明通过三平动平台来实现每个座椅的两转一移的独立运动，适合应用在多座椅同步独立运动场合，具有结构紧凑，制造成本低的优点。

主权项

一种由三自由度平动平台驱动的动感座椅设备，包括机架、三平动平台机构、第一座椅机构及第二座椅机构，其特征在于：所述三平动平台机构由第一滑块、第二滑块、第三滑块、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆和平动台组成，第一滑块通过第一移动副与机架连接，第一滑块通过第一球铰与第一连杆连接，第一滑块通过第二球铰与第二连杆连接，第一连杆通过第三球铰与平动台连接，第二连杆通过第四球铰与平动台连接，第二滑块通过第二移动副与机架连接，第二滑块通过第五球铰与第三连杆连接，第二滑块通过第六球铰与第四连杆连接，第三连杆通过第七球铰与平动台连接，第四连杆通过第八球铰与平动台连接，第三滑块通过第三移动副与机架连接，第三滑块通过第九球铰与第五连杆连接，第三滑块通过第十球铰与第六连杆连接，第五连杆通过第十一球铰与平动台连接，第六连杆通过第十二球铰与平动台连接，第一连杆与第二连杆等长，第三连杆与第四连杆等长，第五连杆与第六连杆等长，第一座椅机构由第一座椅、第一连接件、第二连接件组成，第一座椅通过第四移动副与第一连接件连接，第一座椅通过第十三球铰与平动台连接，第一连接件通过第一转动副与第二连接件连接，第二连接件通过第二转动副与机架连接，第二座椅机构由第二座椅、第三连接件、第四连接件组成，第二座椅通过第五移动副与第三连接件连接，第二座椅通过第十四球铰与平动台连接，第三连接件通过第三转动副与第四连接件连接，第四连接件通过第四转动副与机架连接，本发明可加装多个座椅机构，实现一个三自由度平动平台带动多个座椅机构同步独立运动的功能。